[实用新型]一种串并联液压行走系统

说明书

本实用新型涉及一种串并联液压行走系统，包括：一号梭阀、一号单向阀、三位四通液控换向阀、手动两位四通换向阀、一号马达、二号马达、两位三通液控换向阀、二号单向阀、二号梭阀、手动泵以及三号单向阀，两马达串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，适用于平地高速行走路段；两马达并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加，适用于爬坡路段。当车辆在平路的时候需要小扭矩高转速，而爬坡的时候需要大扭矩低转速，串联和并联回路的输出功率相同。本实用新型适用安装在需要高低速切换的车辆上，手动控制实现设备高低速转换，实现速度差异，动力损耗小、驱动平稳、成本得到有效控制。

技术领域

本实用新型涉及工程车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种串并联液压行走系统。

背景技术

目前车辆液压系统行走机构，高低速切换是由变量泵供油改变流量，使行车速度改变。高低速切换单一，完全由变量泵改变流量大小实现。转向时候，内外轮边快慢速度一样。导致转向时候轮胎转速慢的一边会拖地、打滑现象。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种串并联液压行走系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种串并联液压行走系统，其特征在于，包括：

手动泵，其一端通过油管连接至油箱另一端通过油管与二号梭阀连接，所述二号梭阀包括左端油口g1、右端油口g2和上端油口g3，所述油口g3与所述手动泵通过油管连接，所述二号梭阀与所述手动泵之间连接的油管上设置有三号单向阀；

两位三通液控换向阀，其包括油口e1、油口e2和油口e3，所述油口e3通过油管连接至油箱，所述油口e1与所述二号梭阀上的油口g2通过油管连接；

三位四通液控换向阀，其包括油口m1、油口m2、油口m3以及油口m4，所述油口m4通过一号单向阀与一号梭阀连接，所述油口m2与二号单向阀连通，所述二号单向阀与所述一号梭阀连通；

手动两位四通换向阀，其与一号马达、二号马达、所述三位四通液控换向阀以及所述一号梭阀连通，所述手动两位四通换向阀包括油口A、油口B、油口 P以及油口T，所述油口A与所述一号马达连接，所述油口B与所述二号马达连接且与所述三位四通液控换向阀上的油口m3连接，所述油口P与所述一号梭阀上的油口f1连接，所述油口B与所述油口m3之间连接的油管上设置有不可调节流阀。

优选的是，所述手动两位四通换向阀不动作时，液压油由Pa入口流入一号马达，经由手动两位四通换向阀，二号马达到达Pb。

优选的是，所述手动两位四通换向阀，手动操作换向时，液压油由Pa入口流入手动两位四通换向阀从油口P流入，油口B流出，流入二号马达。

优选的是，所述一号梭阀、二号梭阀、两位三通液控换向阀、一号马达以及二号马达通过油管连通。

优选的是，所述手动泵、三号单向阀、二号梭阀、两位三通液控换向阀、一号马达以及二号马达通过油管连通。

优选的是，所述一号马达和二号马达均连接有油箱。

优选的是，所述一号单向阀、二号单向阀和三号单向阀型号规格相同。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的一种串并联液压行走系统，其实现串联输出轴高速转动，输出转矩相应减小，用于平地高速行走路段。并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加，用于爬坡路段。车辆在平路的时候需要小扭矩高转速，而爬坡的时候需要大扭矩低转速。串并联转向时候内外轮胎流速不同，保证外圈流量足够，子阻尼产生压降足够同时有外面补油装置。