[实用新型]一种串并联液压行走系统

权利要求书

1.一种串并联液压行走系统，其特征在于，包括：

手动泵，其一端通过油管连接至油箱另一端通过油管与二号梭阀连接，所述二号梭阀包括左端油口g1、右端油口g2和上端油口g3，所述油口g3与所述手动泵通过油管连接，所述二号梭阀与所述手动泵之间连接的油管上设置有三号单向阀；

两位三通液控换向阀，其包括油口e1、油口e2和油口e3，所述油口e3通过油管连接至油箱，所述油口e1与所述二号梭阀上的油口g2通过油管连接；

三位四通液控换向阀，其包括油口m1、油口m2、油口m3以及油口m4，所述油口m4通过一号单向阀与一号梭阀连接，所述油口m2与二号单向阀连通，所述二号单向阀与所述一号梭阀连通；

手动两位四通换向阀，其与一号马达、二号马达、所述三位四通液控换向阀以及所述一号梭阀连通，所述手动两位四通换向阀包括油口A、油口B、油口P以及油口T，所述油口A与所述一号马达连接，所述油口B与所述二号马达连接且与所述三位四通液控换向阀上的油口m3连接，所述油口P与所述一号梭阀上的油口f1连接，所述油口B与所述油口m3之间连接的油管上设置有不可调节流阀。

2.根据权利要求1所述的一种串并联液压行走系统，其特征在于，所述手动两位四通换向阀不动作时，液压油由Pa入口流入一号马达，经由手动两位四通换向阀，二号马达到达Pb。

3.根据权利要求1所述的一种串并联液压行走系统，其特征在于，所述手动两位四通换向阀，手动操作换向时，液压油由Pa入口流入手动两位四通换向阀从油口P流入，油口B流出，流入二号马达。

4.根据权利要求1所述的一种串并联液压行走系统，其特征在于，所述一号梭阀、二号梭阀、两位三通液控换向阀、一号马达以及二号马达通过油管连通。

5.根据权利要求1所述的一种串并联液压行走系统，其特征在于，所述手动泵、三号单向阀、二号梭阀、两位三通液控换向阀、一号马达以及二号马达通过油管连通。

6.根据权利要求1所述的一种串并联液压行走系统，其特征在于，所述一号马达和二号马达均连接有油箱。

7.根据权利要求1所述的一种串并联液压行走系统，其特征在于，所述一号单向阀、二号单向阀和三号单向阀型号规格相同。