[实用新型]一种三维足部数据的测量设备

说明书

一种三维足部数据的测量设备，包括计算机、固定支架、外壳、底座、移动平台，计算机通过固定支架装设于外壳上方，移动平台装设于底座上侧；外壳扣设于底座外部，将移动平台罩设于外壳与底座之间；外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；移动平台包括移动支架、同步带模组、第一线激光器、第一相机、第二线激光器、第二相机、第三线激光器、第三相机、第四线激光器、第四相机，第一线激光器、第二线激光器、第三线激光器、第四线激光器四者发出的激光线能够形成一激光面，并且均能够穿过外壳射到足部上。本实用新型能够获得完整的足部三维模型，并自动分析被测足部缺陷，快速生成导出报告，具有速度快、精度高、价格低廉的优点。

技术领域

本实用新型涉及光学测量设备领域，尤其是指一种三维足部数据的测量设备。

背景技术

人体的足部由26块骨骼，33个关节和126根韧带、肌肉、神经组成，不同人的足部外形虽然相似，但尺寸却千差万别。足部测量作为人体测量的重要组成部分，主要应用在定制鞋、定制鞋垫等领域。一双不合脚的鞋，轻则引发足部疾病，重则永久畸形。我们设计一款专业的运动鞋使其具有足弓支撑的鞋垫或高端的定制鞋垫之前， 需要先对足部的轮廓结构进行精确测量和分析。

传统的足部测量主要是接触式，目前最常用的是手工测量，使用带尺、游标卡尺、踩印盒、卷尺等工具进行测量足部的关键部位，然后人工记录。目前也有在固定位置安装多个相机及光源，多角度拍摄足部二维图案之后进行图形处理生成足部三维模型的测量方法。

传统测量方法速度慢，精度低，能够采集的数据数量有限，耗费大量时间获得的足部模型其实只是一个近似模型。通过固定相机拍摄处理获得的足部模型由于需处理的数据庞大，通常不能准确的建立足部模型，精度低，只能保证足部的几个关键尺寸，且该扫描仪价格昂贵。

中国专利文献一种三维激光足部扫描仪（授权公告号CN 203290336 U），其包括：基座，上部安装有玻璃板，底部设置有导轨；支架，位于该导轨上，其左上侧安装第一相机和第一激光发射器，右上侧安装第二相机和第二激光发射器，底部的中间位置安装第三相机和第三激光发射器，该支架的左右两侧均有凹槽，该玻璃板卡在两条凹槽中；丝杆，一端与电机相连接，另一端与该支架相连接；控制卡，与该电机、该第一相机、第二相机、第三相机相连接。

该专利虽然能够对足部进行扫描，但是存在如下缺陷：其一，第三相机和第三激光发射器安装底部的中间位置，因此存在扫描的死角，脚底的两侧经常扫描不到，导致得到的数据不够精确；其二，采用丝杆带动支架移动，噪音大，且运行不够平稳，也可能使扫描出现误差。

实用新型内容

本实用新型提供一种三维足部数据的测量设备，其主要目的在于克服上述两个缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种三维足部数据的测量设备，包括计算机、固定支架、外壳、底座、移动平台，所述计算机通过所述固定支架装设于所述外壳上方，所述移动平台装设于所述底座上侧；所述外壳扣设于所述底座外部，从而将所述移动平台罩设于外壳与底座之间；所述外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；

所述移动平台包括移动支架、用于控制该移动支架前后移动的同步带模组、第一线激光器、第一相机、第二线激光器、第二相机、第三线激光器、第三相机、第四线激光器、第四相机，

所述第一线激光器、第一相机、第二线激光器、第二相机、第三线激光器、第三相机、第四线激光器、第四相机均装设于所述移动支架上，并分别与所述计算机电路连接，所述第一线激光器、第一相机位于所述中间踩踏板左上方，所述第二线激光器、第二相机位于所述中间踩踏板右上方，所述第三线激光器、第三相机位于所述中间踩踏板左下方，所述第四线激光器、第四相机位于所述中间踩踏板右下方；

所述第一线激光器、第二线激光器、第三线激光器、第四线激光器四者发出的激光线能够形成一激光面，并且均能够穿过所述外壳射到所述足部上。