[实用新型]一种瓶装箱夹具

权利要求书

1.一种瓶装箱夹具，包括安装组件(1)和设置在所述安装组件(1)上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹瓶组件(2)，包括夹持件(21)和第一驱动器(22)，两个所述夹持件(21)间隔设置，且所述第一驱动器(22)能够驱动两个所述夹持件(21)运动以夹持瓶体(4)；

压盖组件(3)，包括压板(31)和第二驱动器(32)，所述压板(31)设置在两个所述夹持件(21)之间，所述第二驱动器(32)能够驱动所述压板(31)上下运动以抵压瓶盖(5)。

2.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，若干个所述夹瓶组件(2)均匀设置在所述安装组件(1)上。

3.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述夹持件(21)包括夹持部(211)和连接部(212)，所述连接部(212)的一端与所述夹持部(211)相连接，其另一端与所述第一驱动器(22)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的瓶装箱夹具，其特征在于，两个所述连接部(212)分别设置在所述夹持部(211)的两端，以与所述夹持部(211)构成U型夹持件。

5.根据权利要求4所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述夹持部(211)为圆棒。

6.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述压盖组件(3)还包括：

连接件(33)，其一端与所述第二驱动器(32)的输出端相连接，另一端与所述压板(31)相连接。

7.根据权利要求6所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述连接件(33)为梯形连接件，所述梯形连接件的上端与第二驱动器(32)的输出端相连接，所述梯形连接件的下端与所述压板(31)相连接。

8.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述安装组件(1)包括：

相连接的承接板(11)和安装板(12)，所述夹瓶组件(2)设置在所述承接板(11)上，所述压盖组件(3)设置在所述安装板(12)上。

9.根据权利要求8所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述安装组件(1)还包括：

转接法兰(13)，设置在所述承接板(11)上，用于与机器人相连接。

10.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述第一驱动器(22)为夹指气缸。