[实用新型]一种培养皿堆栈装置有效
申请号: | 201920338136.1 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN209889588U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 王治才;许春华;李其昌;季舒瑶;付文博 | 申请(专利权)人: | 广州蓝勃生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510670 广东省广州市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 培养皿 储存仓 插槽 卡钩 底板 拖动 本实用新型 槽口 通孔 器械技术领域 堆栈装置 前端敞口 前后移动 生物制药 升降机构 驱动 插入口 存储仓 动力源 叠放 堆栈 放入 匹配 升降 取出 | ||
本实用新型公开了一种培养皿堆栈装置,涉及生物制药器械技术领域,包括底板,该底板开设有第一通孔;储存仓,其前端敞口,所述储存仓布置有若干个插槽,各所述插槽的插入口均位于储存仓前端,各所述插槽放置有培养皿,各所述培养皿前端开设有第一拖动槽口;用于驱动所述储存仓沿所述第一通孔升降的培养皿升降机构;以及出入仓机构,其包括第一卡钩以及驱动该第一卡钩前后移动的第二动力源,所述第一卡钩与所述第一拖动槽口相匹配。本实用新型能够将若干个培养皿进行堆栈叠放,并可从存储仓中取出所需要的培养皿,或者将培养皿放入储存仓中相应的插槽中。
技术领域
本实用新型涉及生物制药器械技术领域,特别涉及一种培养皿堆栈装置。
背景技术
在克隆细胞中,需要用到培养皿,即需要在一个培养皿存放培养细胞,并经过挑选,将高产的菌落存放到另一个培养皿内,并进行多次操作,其过程需要用到多个培养皿。但是,目前都是采用人工逐个进行放置及回收,自动化程度低,费事费力。
发明内容
本实用新型的目的,在于提供一种培养皿堆栈装置,能够从存储仓取出培养皿,或将培养皿放回储存仓。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
一种培养皿堆栈装置,包括
储存仓,其前端敞口,所述储存仓布置有若干个插槽,各所述插槽的插入口均位于储存仓前端,各所述插槽放置有培养皿,各所述培养皿前端开设有第一拖动槽口;
用于驱动所述储存仓沿所述第一通孔升降的培养皿升降机构;
底板,其开设有供所述储存仓通过的第一通孔;以及
出入仓机构,其包括第一卡钩以及驱动该第一卡钩前后移动的第二动力源,所述第一卡钩与所述第一拖动槽口相匹配。
作为上述技术方案的进一步改进,所述出入仓机构还包括布置在所述底板的第二导轨、可沿该第二导轨移动的第二滑块以及与该第二滑块固接的连接架,所述第二动力源通过皮带组件驱动所述第二滑块前后移动,所述连接架安装有提升组件,所述第一卡钩安装在该提升组件上,所述提升组件包括驱动该第一卡钩上下移动的第三动力源,该第三动力源安装在该连接架上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述提升组件还包括由所述第三动力源驱动的第三丝杆、与该第三丝杆连接的卡钩安装座,所述卡钩安装座布置有与所述第三丝杆相匹配的内螺纹,所述卡钩安装座安装有若干个提升导向轴,所述连接架安装有供相应提升导向轴穿过的第三轴套,所述第一卡钩安装在所述卡钩安装座上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述卡钩安装座还安装有第二卡钩,各所述培养皿后端还开设有第二拖动槽口,所述第一卡钩安装在所述卡钩安装座的后端,所述第二卡钩安装在所述卡钩安装座的前端。
作为上述技术方案的进一步改进,所述提升组件位于所述底板下方,所述底板开设有供所述第一卡钩和第二卡钩两者所活动的通槽,所述通槽两侧具有用于承托培养皿的承载面。
作为上述技术方案的进一步改进,各所述培养皿均呈长方体状,所述第一拖动槽口和所述第二拖动槽口均呈T字状。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底板安装有第一基架,所述培养皿升降机构包括培养皿固定座、安装在所述第一基架上的第一动力源、由该第一动力源驱动的第一丝杆以及与该第一丝杆配合的第一螺母,该第一螺母安装在所述培养皿固定座上,所述第一基架安装有竖向布置的第一导轨,所述培养皿固定座安装有可沿该第一导轨移动的第一滑块,所述培养皿固定座成型有供所述储存仓的放置空间。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一基架包括安装在所述底板上的机架固定板以及与该机架固定板连接的龙门架,所述龙门架安装有轨道固定板,所述第一导轨安装在该轨道固定板上,所述第一导轨底部安装有第一电机座板,所述第一动力源为电机,所述第一动力源安装该第一电机座板上。
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