[实用新型]一种捆扎机的物料振动输出装置

说明书

一种捆扎机的物料振动输出装置，包括料斗、振动器、环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器；所述的料斗固定在振动器上，环形挡条、初分离挡条和整理分离挡条设置在料斗内，环形挡条位于整理分离挡条后方处开有一个缺口，此处环形挡条的高度B小于单个物料的厚度，出料轨道设置在料斗的出口处，传感器固定在出料轨道处。本实用新型通过初分离挡条、整理分离挡条实现对排序中的物料进行分离筛选的目的，从而保证物料能够有序的进行排列，方便机械手对其进行夹取；通过对调整板位置的调节，可以保证不同宽度的物料能够始终贴合出料轨道边缘，保持一条直线进行排列，而不会发生偏移，影响后续的夹取工作。

技术领域

本实用新型涉及一种振动输出装置，尤其是一种捆扎机的物料振动输出装置，属于机械领域。

背景技术

捆扎机，一般用于产品的包装捆扎，其物料输送一般由振动盘完成，再由机械手对物料进行夹取，这一系列动作精准度要求较高，而市面上的振动盘由于设计过于单一，难以对特定的物料进行整齐，精准的排序，容易出现多个物料重叠的情况，导致机械手难以精准的对物料进行夹取，影响了后续的工作。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，排序整齐的物料振动输出装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种捆扎机的物料振动输出装置，包括料斗、振动器、环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器；所述的料斗固定在振动器上，环形挡条、初分离挡条和整理分离挡条设置在料斗内，环形挡条位于整理分离挡条后方处开有一个缺口，此处环形挡条的高度B小于单个物料的厚度，出料轨道设置在料斗的出口处，传感器固定在出料轨道处；物料在环形挡条内依序行进，经过初分离挡条和整理分离挡条时，物料逐渐被分离整理，若仍有小部分错位重叠的物料能通过整理分离挡条的筛选，则重叠的物料在行进至后方的缺口时会滑落料斗内重新排序，当物料行进至出料轨道且传感器发出信号时，振动器停止振动，等待机械手对物料夹取。

优选的，所述的缺口距离整理分离挡条1-2个物料长度，此处环形挡条的高度B为单个物料厚度的90％。

优选的，所述的初分离挡条设置在料斗内壁的中下端，整理分离挡条设置在料斗内壁的上端，初分离挡条和整理分离挡条均具有弹性。

优选的，所述的初分离挡条和整理分离挡条数量不小于一。

优选的，所述的初分离挡条分为固定端和活动端，固定端固定在料斗内壁的中下端，其与环形挡条之间的距离L1大于单个物料的高度，活动端向上弯折，当物料行进至初分离挡条时，由于初分离挡条设置在料斗内壁中下端，此时物料未经筛选，呈现多个重叠的情况，初分离挡条振动时会将重叠的物料打散分为多部分，且部分重叠物料会掉落回料斗内，实现初步分离筛选的目的。

优选的，所述的整理分离挡条分为固定端和活动端，固定端固定在料斗内壁的上端，活动端与环形挡条之间的距离L2不大于单个物料的长度，与料斗内壁的高度差△H1为单个物料厚度的101％-150％，当完全重叠的物料行进至整理分离挡条时，整理分离挡条会将进行多余的物料筛选出，仅有下方的物料能够通过整理分离挡条，错位重叠的物料此时有部分依旧可以通过整理分离挡条的筛选。

优选的，所述的△H1为单个物料厚度的110％。

优选的，所述的出料轨道上设有挡块。

优选的，还包括筛选条，所述的筛选条通过固定片固定在出料轨道上方，筛选条的底面与出料轨道的轨道面高度差△H2为单个物料厚度的110％-150％，可以确保最终仅有一个物料能通过筛选条进入出料轨道内。

优选的，所述的筛选条与固定片通过可调结构固定连接，通过调整可调结构的固定位置可以对筛选条与出料轨道之间的高度差进行调整。

优选的，还包括轨道调节结构，所述的轨道调节结构为调整板，其底面与出料轨道的轨道面滑动接触。