[实用新型]一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置

说明书

本实用新型提供一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置，所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。本实用新型提供的一体式转镜装置结构稳定，装配简便，缩小了体积，能够达到较高动平衡等级，实现了码盘的精确定位和扫描时角度的精确输出。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置。

背景技术

随着激光扫描测距技术的发展，激光扫描频率和测距精确性逐步提高，对扫描装置的要求提出了新的挑战。扫描转镜工作在高速旋转状态下，要实现90°反射光路转折，转镜多设计成为45°斜角，导致扫描装置的形状不规则，质量分配不均，最终影响输出角度的精确性和测距性能。

实用新型内容

为解决现有技术存在的局限和缺陷，本实用新型提供一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置；

所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定；

所述后配重块上设置有两个定位孔，所述45°转镜载体的底部后方设置有两个定位柱，所述后配重块的定位孔与所述45°转镜载体的定位柱相互匹配，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。

可选的，还包括固定底板和编码器，所述电机设置在所述固定底板的中间位置，所述编码器设置在所述固定底板的边缘位置。

可选的，所述45°反射面是镀膜形成的反射膜，或者所述45°反射面是粘接形成的反射镜。

可选的，所述前配重块的外圈设置有圆柱形结构和45°斜面，所述前配重块的圆柱形结构与所述45°转镜载体的内圈相互匹配，所述前配重块的45°斜面与所述45°转镜载体内侧的45°斜面相互匹配。

可选的，所述45°转镜载体的斜面设置有点胶槽和溢胶孔，所述45°转镜载体的两侧和底部设置有定位所述反射面的边框。

可选的，所述导光管是L型管道，所述导光管上设置有两个定位柱，所述45°反射面上设置有两个定位孔，所述导光管的定位柱与所述45°反射面的定位孔相互配合。

可选的，所述码盘为圆形结构，所述码盘的内圈设置有定位面，所述码盘的外圈为锯齿结构，所述锯齿结构与所述45°转镜载体为统一整体。

本实用新型具有下述有益效果：