[实用新型]腹腔镜手术钳的钳头控制组件

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种腹腔镜手术钳的钳头控制组件。包括固定手柄，固定手柄上设有外护管，外护管一端与固定手柄相连，另一端上设有钳头，钳头与固定手柄上的活动手柄相连，外护管另一端通过活络头与钳头相连，其特征在于，钳头的钳头连杆上连接有依次穿设活络头、弹簧轴和弯曲控制管能够与活动手柄相连的控制绳，活动手柄铰接在固定手柄上，活络头与钳头可转动连接，固定手柄上还设有与钳头连接用于控制钳头周向旋转的旋转控制组件。与现有的技术相比，本腹腔镜手术钳的钳头控制组件的优点在于：1、设计合理，降低手术难度。2、结构牢固、紧凑，体积小巧。3、控制简单，使用便利。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种腹腔镜手术钳的钳头控制组件。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腹腔镜手术钳是腹腔镜手术中常用的器械之一，现有的产品中主要以预弯曲和可转腕来实现腹腔镜手术钳的弯曲和旋转。由于腹腔镜手术钳的器械间存在相互干扰、手柄转动使器械位置难以控制等不足，且单一形状手术钳无法满足各种手术位置的需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，降低手术难度的腹腔镜手术钳的钳头控制组件。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本腹腔镜手术钳的钳头控制组件，包括固定手柄，所述的固定手柄上设有外护管，所述的外护管一端与固定手柄相连，另一端上设有钳头，所述的钳头与固定手柄上的活动手柄相连，所述的外护管另一端通过活络头与钳头相连，其特征在于，所述的钳头的钳头连杆上连接有依次穿设活络头、弹簧轴和弯曲控制管能够与活动手柄相连的控制绳，所述的活动手柄铰接在固定手柄上，所述的活络头与钳头可转动连接，所述的固定手柄上还设有与钳头连接用于控制钳头周向旋转的旋转控制组件。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的旋转控制组件包括套设在弯曲控制管和控制绳之间的旋转控制管，所述的旋转控制管一端通过T型弹簧座与弹簧轴内端相连，所述的旋转控制管另一端与穿设固定手柄的旋转转轮相连，所述的旋转转轮通过旋转套与旋转控制管相连，所述的旋转控制管与旋转转轮键连接，所述的旋转套通过U形插片卡设置在旋转控制管侧壁的两个侧壁卡槽内。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的钳头包括钳头安装座，所述的钳头安装座内铰接有第一钳体和第二钳体，在第一钳体和第二钳体之间设有用于控制开合的所述钳头连杆，所述的钳头连杆内端设置在弹簧轴外端的钳头连杆安装孔内。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的钳头安装座和活络头之间设有若干沿圆周方向上均匀分布的滚珠，所述的滚珠设置在钳头安装座内端的第一滚珠台阶与活络头外端的第二滚珠台阶之间。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的旋转控制管和控制绳之间还设有控制绳套管，所述的控制绳套管一端可拆卸地固定在活动手柄上，控制绳套管另一端接近T型弹簧座。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的弹簧轴包括第一端环和第二端环，所述的第一端环和第二端环通过弹簧相连，且第一端环、弹簧和第二端环连为一体式结构，在弹簧内侧设有弹性防渗层，所述的弹性防渗层两端分别与第一端环和第二端环相连。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的活络头铰接在外护管另一端上，在活络头与外护管之间设有弯头拉杆，所述的弯头拉杆一端铰接在活络头上，且弯头拉杆与活络头相连的铰接部远离活络头与外护管相连的铰接部，所述的弯头拉杆另一端通过设置在外护管内的弯曲控制管与设置在固定手柄上的弯曲控制组件相连，在活络头与外护管之间设有所述弹簧轴。

在上述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件中，所述的弹簧轴通过弹簧轴轴向限位结构设置在活络头和外护管之间。