[实用新型]腹腔镜手术钳的钳头控制组件

权利要求书

1.一种腹腔镜手术钳的钳头控制组件，包括固定手柄(1)，所述的固定手柄(1)上设有外护管(2)，所述的外护管(2)一端与固定手柄(1)相连，另一端上设有钳头(3)，所述的钳头(3)与固定手柄(1)上的活动手柄(4)相连，所述的外护管(2)另一端通过活络头(5)与钳头(3)相连，其特征在于，所述的钳头(3)的钳头连杆(3a)上连接有依次穿设活络头(5)、弹簧轴(53)和弯曲控制管(52)能够与活动手柄(4)相连的控制绳(7)，所述的活动手柄(4)铰接在固定手柄(1)上，所述的活络头(5)与钳头(3)可转动连接，所述的固定手柄(1)上还设有与钳头(3)连接用于控制钳头(3)周向旋转的旋转控制组件(8)。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的旋转控制组件(8)包括套设在弯曲控制管(52)和控制绳(7)之间的旋转控制管(81)，所述的旋转控制管(81)一端通过T型弹簧座(8a)与弹簧轴(53)内端相连，所述的旋转控制管(81)另一端与穿设固定手柄(1)的旋转转轮(82)相连，所述的旋转转轮(82)通过旋转套(83)与旋转控制管(81)相连，所述的旋转控制管(81)与旋转转轮(82)键连接，所述的旋转套(83)通过U形插片(84)卡设置在旋转控制管(81)侧壁的两个侧壁卡槽(85)内。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的钳头(3)包括钳头安装座(31)，所述的钳头安装座(31)内铰接有第一钳体(32)和第二钳体(33)，在第一钳体(32)和第二钳体(33)之间设有用于控制开合的所述钳头连杆(3a)，所述的钳头连杆(3a)内端设置在弹簧轴(53)外端的钳头连杆安装孔(34)内。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的钳头安装座(31)和活络头(5)之间设有若干沿圆周方向上均匀分布的滚珠(35)，所述的滚珠(35)设置在钳头安装座(31)内端的第一滚珠台阶(351)与活络头(5)外端的第二滚珠台阶(352)之间。

5.根据权利要求2所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的旋转控制管(81)和控制绳(7)之间还设有控制绳套管(71)，所述的控制绳套管(71)一端可拆卸地固定在活动手柄(4)上，控制绳套管(71)另一端接近T型弹簧座(8a)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的弹簧轴(53)包括第一端环(53a)和第二端环(53b)，所述的第一端环(53a)和第二端环(53b)通过连接弹簧(53c)相连，且第一端环(53a)、连接弹簧(53c)和第二端环(53b)连为一体式结构，在连接弹簧(53c)内侧设有弹性防渗层(534)，所述的弹性防渗层(534)两端分别与第一端环(53a)和第二端环(53b)相连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的活络头(5)铰接在外护管(2)另一端上，在活络头(5)与外护管(2)之间设有弯头拉杆(51)，所述的弯头拉杆(51)一端铰接在活络头(5)上，且弯头拉杆(51)与活络头(5)相连的铰接部远离活络头(5)与外护管(2)相连的铰接部，所述的弯头拉杆(51)另一端通过设置在外护管(2)内的弯曲控制管(52)与设置在固定手柄(1)上的弯曲控制组件(6)相连，在活络头(5)与外护管(2)之间设有所述弹簧轴(53)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的弹簧轴(53)通过弹簧轴轴向限位结构设置在活络头(5)和外护管(2)之间。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的弹簧轴(53)一端通过台阶结构与活络头(5)互相抵靠，另一端通过密封圈(531)与外护管(2)相连。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的腹腔镜手术钳的钳头控制组件，其特征在于，所述的控制绳(7)为软钢丝绳。