[实用新型]一种用于存储自行车的装置

说明书

本申请提供了一种用于存储自行车的装置，其中，包括：固定箱、丝杠螺母机构、第一气缸、第二气缸和机械手爪，所述丝杠螺母机构设置在所述固定箱内，所述第一气缸竖直设置在所述丝杠螺母机构上，所述第二气缸横向设置在所述第一气缸的上端，所述机械手爪设置在所述第二气缸的前端，所述丝杠螺母机构驱动所述第一气缸左右移动，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降运动，所述第二气缸驱动所述机械手爪前后运动。本申请提供的用于存储自行车的装置，达到合理利用有限空间的效果，有利于改善市区自行车存放乱象。

技术领域

本实用新型涉及自行车的使用管理技术领域，特别是涉及一种用于存储自行车的装置。

背景技术

当今社会，人们出行的方式越来越多样，随着“低碳出行”的倡议的提出，自行车以其环保轻便的优点被越来越多的人选为出行工具，然而城市自行车道、自行车存放设施不足的问题也较为突出，在日常生活中，身边的公共场所自行车无序停放、挤占盲道、随意乱停放及没地方停放现象，造成通路拥挤和堵塞，影响市容市貌，自行车频繁被盗等社会问题，因此，有必要设计改善一种自动存储自行车的装置，达到合理利用有限空间的效果，改善市区自行车存放乱象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于存储自行车的装置，达到合理利用有限空间的效果，有利于改善市区自行车存放乱象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于存储自行车的装置，其中，包括：固定箱、丝杠螺母机构、第一气缸、第二气缸和机械手爪，所述丝杠螺母机构设置在所述固定箱内，所述第一气缸竖直设置在所述丝杠螺母机构上，所述第二气缸横向设置在所述第一气缸的上端，所述机械手爪设置在所述第二气缸的前端，所述丝杠螺母机构驱动所述第一气缸左右移动，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降运动，所述第二气缸驱动所述机械手爪前后运动。

进一步地，所述丝杠螺母机构包括丝杠、螺母和步进电机，所述丝杠转动设置在所述固定箱内的固定座上，所述螺母套设在所述丝杠上，所述步进电机连接在所述丝杠的一端。

更进一步地，所述第一气缸固定在所述螺母上。

更进一步地，所述机械手爪包括固定在所述第二气缸前端的安装盒、设置在所述安装盒内且相互配合的主动爪和从动爪、以及驱动所述主动爪的手爪驱动电机。

更进一步地，所述主动爪后端的主动齿轮与所述从动爪后端的从动齿轮相互啮合。

更进一步地，所述主动齿轮的前端通过主动连接臂连接有主动夹持部，所述从动齿轮的前端通过从动连接臂连接有从动夹持部，所述主动夹持部和所述从动夹持部之间形成夹持腔。

更进一步地，用于存储自行车的装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述固定箱内的控制箱，所述控制箱内设置有控制器PLC、步进电机控制器和步进电机驱动器，所述步进电机控制器和步进电机驱动器通过电线电性连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机通过电线电性连接，所述步进电机控制器与所述控制器PLC通过信号线连接。

更进一步地，所述控制箱内还设置有开关和电源。

更进一步地，所述控制系统还包括上位机和红外检测传感器。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

1.所述第一气缸带动所述第二气缸升降运动，所述第二气缸前后伸缩，从而实现灵活调节安装在所述第二气缸前端的机械手爪的高度、前后位置、以及左右位置，达到自行车停放空间的合理利用；

2.由于本实用新型中的主动爪和从动爪相互配合，并根据自行车的宽度来设计其开合角度，使得自行车被锁定。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明