[实用新型]一种用于存储自行车的装置

权利要求书

1.一种用于存储自行车的装置，其特征在于，包括：固定箱(1)、丝杠螺母机构、第一气缸(2)、第二气缸(3)和机械手爪(4)，所述丝杠螺母机构设置在所述固定箱(1)内，所述第一气缸(2)竖直设置在所述丝杠螺母机构上，所述第二气缸(3)横向设置在所述第一气缸(2)的上端，所述机械手爪(4)设置在所述第二气缸(3)的前端，所述丝杠螺母机构驱动所述第一气缸(2)左右移动，所述第一气缸(2)驱动所述第二气缸(3)升降运动，所述第二气缸(3)驱动所述机械手爪(4)前后运动。

2.根据权利要求1所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述丝杠螺母机构包括丝杠(12)、螺母(13)和步进电机(14)，所述丝杠(12)转动设置在所述固定箱(1)内的固定座(11)上，所述螺母(13)套设在所述丝杠(12)上，所述步进电机(14)连接在所述丝杠(12)的一端。

3.根据权利要求2所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述第一气缸(2)固定在所述螺母(13)上。

4.根据权利要求3所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述机械手爪(4)包括固定在所述第二气缸(3)前端的安装盒(44)、设置在所述安装盒(44)内且相互配合的主动爪(41)和从动爪(42)、以及驱动所述主动爪(41)的手爪驱动电机(43)。

5.根据权利要求4所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述主动爪(41)后端的主动齿轮(411)与所述从动爪(42)后端的从动齿轮(421)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述主动齿轮(411)的前端通过主动连接臂(412)连接有主动夹持部(413)，所述从动齿轮(421)的前端通过从动连接臂(422)连接有从动夹持部(423)，所述主动夹持部(413)和所述从动夹持部(423)之间形成夹持腔(45)。

7.根据权利要求2所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述固定箱(1)内的控制箱(5)，所述控制箱(5)内设置有控制器PLC(51)、步进电机控制器(57)和步进电机驱动器(58)，所述步进电机控制器(57)和步进电机驱动器(58)通过电线电性连接，所述步进电机驱动器(58)与所述步进电机(14)通过电线电性连接，所述步进电机控制器(57)与所述控制器PLC(51)通过信号线连接。

8.根据权利要求7所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述控制箱(5)内还设置有开关(55)和电源(56)。

9.根据权利要求7所述的用于存储自行车的装置，其特征在于，所述控制系统还包括上位机和红外检测传感器。