[实用新型]一种螺母检测装置

说明书

本实用新型公开了一种螺母检测装置，包括输料滑轨，所述输料滑轨的一端通过气缸安装板固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有T型推板，所述输料滑轨远离气缸的一端侧壁内滑动连接有挡块，所述挡块的后端设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于安装箱内，所述安装箱固定在输料滑轨的外侧，所述挡块靠近第一弹簧的一侧中间固定有第一触头，所述第一触头的端部紧密接触有第二触头，所述第二触头在固定块内滑动，所述固定块固定在安装箱的一侧，所述固定块远离第二触头的一侧螺接有螺塞，所述螺塞与第二触头之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧位于固定块的内部。通过上述结构实现对螺母的检测，避免漏装，提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于螺母检测装置技术领域，具体涉及一种螺母检测装置。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域。

现在很多工厂的机械组装、装配都应用到自动化装配，特别像一些螺丝、螺母的装配，由于数量多耗费时间长，所以大部分都使用自动装配，螺母的自动装配需要用到机械手把待装配的螺母抓到待装零件上，但是现有的机械手在抓取螺母时，如果治具上没有螺母，机械手仍会继续进行抓取工作，导致产品漏装螺母，从而导致不合格产品的出现，有鉴于此设计一种能够检测螺母有无的装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母检测装置，通过螺母推动挡块移动，挡块的移动带动两个触头接触或分离，进而实现对螺母的检测，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母检测装置，包括输料滑轨，所述输料滑轨的一端端部固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有T型推板，所述T型推板在输料滑轨内滑动，所述输料滑轨远离气缸的一端侧壁内滑动连接有挡块，所述挡块的后端设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于安装箱内，所述安装箱固定在输料滑轨的外侧，所述挡块靠近第一弹簧的一侧中间固定有第一触头，所述第一触头的端部紧密接触有第二触头，所述第二触头在固定块内滑动，所述固定块固定在安装箱的一侧，所述固定块远离第二触头的一侧螺接有螺塞，所述螺塞与第二触头之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧位于固定块的内部。

优选的，所述第二触头的两侧对称设置有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，所述滑轨设置在固定块的内部。

优选的，所述T型推板远离气缸安装板的一侧粘贴有橡胶垫，所述输料滑轨远离气缸的一端端部固定有限位板。

优选的，所述挡块靠近气缸的一侧设置有圆弧倒角。

优选的，所述第一弹簧的内部设置有弹簧限位销，所述弹簧限位销固定在固定块上。

优选的，所述挡块靠近第一弹簧的一端两侧设置有挂耳，所述挂耳在安装箱内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸推动T型推板沿输料滑轨向前滑动，进而T型推板推动螺母向前滑动，当螺母滑到输料滑轨的端部与限位板接触时，螺母对挡块进行挤压，进而挡块向后运动，进而挡块带动第一触头向后移动，第一触头的后移使其与第二触头接触，进而第一触头和第二触头实现电连接，进而机械手开始动作进行螺母抓取工作，如果没有螺母，挡块不会被挤压，第一触头和第二触头始终为断开状态，机械手也不会运动，避免了漏装螺母，提高产品质量；

2、本实用新型通过第一触头和第二触头接触并先后移动过程中，第二触头对第二弹簧压缩，进而第二弹簧对第二触头产生反向作用力，在反作用力下第二触头与第一触头始终紧密接触，避免了它们断开，保证装置工作时的稳定性和牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；