[实用新型]一种第三轨检测装置

权利要求书

1.一种第三轨检测装置，其特征在于，包括测量载体、光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪、同步控制器、数据传输器以及上位机；所述光电编码器、所述轮廓扫描仪、所述测距仪、所述同步控制器以及所述数据传输器均设置于所述测量载体上；所述同步控制器分别与所述光电编码器、所述轮廓扫描仪、所述测距仪以及所述数据传输器连接；所述上位机分别与所述数据传输器、所述轮廓扫描仪以及所述测距仪连接。

2.如权利要求1所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述测量载体包括第一车轮、第二车轮以及搭载主体；所述第一车轮和所述第二车轮相对的设置于所述搭载主体上，用于接触走行轨道并沿所述走行轨道运动；所述光电编码器设置于所述第一车轮上；所述轮廓扫描仪设置于所述搭载主体上靠近所述第一车轮的一端；所述同步控制器、所述测距仪以及所述数据传输器均设置于所述搭载主体上。

3.如权利要求2所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述搭载主体包括车体、限位轮、张紧轮以及测距机构；所述第一车轮和所述第二车轮相对的设置于所述车体的两侧；所述测距机构设置于所述车体上，且位于靠近所述测距仪的一端；所述张紧轮和所述限位轮相对设置于所述车体的两侧，且所述张紧轮与所述测距机构连接；所述张紧轮和所述限位轮用分别贴附在所述走行轨道相对应的两侧侧面上。

4.如权利要求3所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述测距机构包括测距基板和弹性连接件；所述弹性连接件的一端与所述张紧轮连接，另一端与所述测距基板连接；所述测距基板与所述测距仪相对设置，用于辅助所述测距仪进行距离测量。

5.如权利要求2所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述测量载体还包括固定板；所述固定板与所述搭载主体连接；所述轮廓扫描仪和所述第一车轮均设置于所述固定板远离所述搭载主体的一侧。

6.如权利要求5所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述测量载体还包括安装板；所述安装板设置于所述固定板上远离所述搭载主体的一侧；所述轮廓扫描仪设置于所述安装板上。

7.如权利要求5所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述测量载体还包括延伸架；所述延伸架的一端设置于所述固定板上；所述轮廓扫描仪设置于所述延伸架的另一端。

8.如权利要求5所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述固定板远离所述搭载主体的两端上分别开设有安装孔；所述第一车轮为两个，且分别设置于两个所述安装孔中；所述轮廓扫描仪设置于两个所述第一车轮之间。

9.如权利要求2所述的第三轨检测装置，其特征在于，还包括推杆以及操作板；所述推杆的一端铰接与所述搭载主体上；所述操作板设置于所述推杆的另一端；所述上位机设置于所述操作板上。

10.如权利要求1所述的第三轨检测装置，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与所述上位机连接。