[实用新型]一种智能自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种智能自动上料装置，包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽。所述上料机构包括轨道、夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。本实用新型结构简单，可靠，工作效率高，在检测线上，可以实现360°的检测，检测效果好，上料稳定，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种智能自动上料装置。

背景技术

在产品检测线上，需要各种不同上料装置，为了提高检测效率就需要实现上料之后，可以多角度、多方向检测产品(或包装)情况，以往的检测线上，都是检测头变换角度对线上传输的产品进行多角度的检测，但是通常检测不是单一的，多个检测头彼此之间容易产生干涉、或延长传输线，这样不利于生产，同时降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检测传输线上的智能自动上料装置，可以有效的整合生产线，提高检测效率、并且实现对产品多个角度的检测。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种智能自动上料装置，包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块、第二挡块。所述上料机构包括轨道、夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块、夹块、齿轮、齿条、第三气缸；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块正面与工件接触。所述齿轮通过安装在连接块上，齿条与齿轮啮合；所述齿条安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆与第一夹杆结构相同。第一气缸的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别安装在轨道上，第一夹具组件和第二夹具组件位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。

优选的：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一丝杠组件和第一连板，所述第一丝杠组件安装在滑块上表面，所述第一连板与第一丝杠组件连接，夹具组件安装在所述第一连板上表面。

优选的：还包括升降组件，所述升降组件包括第二丝杠组件和第二连板，所述第二丝杠组件安装在滑块上表面，所述第二连板与第二丝杠组件连接，所述第一丝杠组件安装在第二连板上表面。

优选的：还包括PLC控制组件，通过PLC协调各部件的工作。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型结构简单、可靠，上料稳定，自动化程度高；工作效率高，在检测线上，可以实现360°的检测，在产品(包装)翻转的过程中，可以增加多个检测头，进行多种检测，检测效果好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是第一夹具组件结构示意图；

图3是图1中第一夹具组件与轨道配合的左视结构示意图。