[实用新型]一种智能自动上料装置

权利要求书

1.一种智能自动上料装置，其特征在于：包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块、第二挡块；缓冲机构位于上料机构的一侧；

所述上料机构包括轨道、第一夹具组件、第二夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；

第一夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动；

第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块、夹块、齿轮、齿条、第三气缸；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块正面与工件接触；

所述齿轮通过安装在连接块上，齿条与齿轮啮合；所述齿条安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆与第一夹杆结构相同；

第一气缸的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭；

第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别安装在轨道上，第一夹具组件和第二夹具组件位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。

2.根据权利要求1所述的智能自动上料装置，其特征在于：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一丝杠组件和第一连板，所述第一丝杠组件安装在滑块上表面，所述第一连板与第一丝杠组件连接，夹具组件安装在所述第一连板上表面。

3.根据权利要求2所述的智能自动上料装置，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括第二丝杠组件和第二连板，所述第二丝杠组件安装在滑块上表面，所述第二连板与第二丝杠组件连接，所述第一丝杠组件安装在第二连板上表面。

4.根据权利要求1—3任意一项所述的智能自动上料装置，其特征在于：还包括PLC控制组件，通过PLC协调各部件的工作。