[实用新型]一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构

说明书

本实用新型涉及一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，包含牵引式收放机构、定位防动组件、旋转机构和吊篮；所述牵引式收放机构通过牵引绳与吊篮连接；所述支撑架的底面竖向设置有多个定位防动组件，所述定位防动组件为伸缩式结构；上述定位防动组件的一端与支撑架的底面固定连接，另一端与一水平设置的支撑板固定连接，所述支撑板位于牵引式收放机构的正下方；所述定位防动组件伸缩时带动支撑板上升或下降；所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上；所述旋转机构与吊篮固定连接；本装置结构紧凑合理、输送效率高，多根牵引绳连接，稳定可靠，同时避免了袋装物料垂直抛落时出现跌落、撞击、翻滚、破袋、扬尘等情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构,是用于袋装物料自动装车系统等设备中的一个机构，属于袋装物料的自动装车设备领域。

背景技术

目前，袋装物料的装车作业，通常是人力和叉车配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高；为此，企业为了减少人工，降低成本，开始研发自动化程度和效率相对较高的袋装物料自动装车系统，但是大部分自动装车系统仅仅是通过简单的传输带及机械臂的结合，在装车过程中无法根据现场情况即刻做出调整；在码垛时，通过电机带动牵引绳使起吊装置上升或下降，由于只有单根牵引绳拉动，导致吊篮在升降过程中旋转或晃动，无法有序的码垛，还是需要人工干预；同时，这种自动装车系统当袋装物料从货车车厢上方直接抛落到车厢中时，会出现袋装物料被撞击、翻滚、甚至破袋，对于粉状物料，还会导致扬尘，对现场作业环境造成一定影响；

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构紧凑合理、输送效率高，强度高，稳定可靠，可自动调整、无环境污染的袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，包含牵引式收放机构、定位防动组件、旋转机构和吊篮；所述牵引式收放机构固定安装于水平设置的支撑架上，所述牵引式收放机构上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮连接；所述支撑架的底面竖向设置有多个定位防动组件，所述定位防动组件为伸缩式结构；所述定位防动组件不少于两个，上述定位防动组件均匀分布于牵引绳四周；多个定位防动组件底部到支撑架底面的距离相等；上述定位防动组件的一端与支撑架的底面固定连接，定位防动组件的另一端与一水平设置的支撑板固定连接，所述支撑板位于牵引式收放机构的正下方；所述定位防动组件伸缩时带动支撑板上升或下降；所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上；所述旋转机构与吊篮固定连接；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述牵引式收放机构包含驱动电机，所述驱动电机的输出端设有联轴器，主轴通过联轴器与驱动电机的输出端相连接；所述主轴通过左右两个轴承座架设于支撑架上；所述主轴上设置有多个转盘，主轴穿过转盘并与转盘固定连接，转盘随主轴同步转动；上述转盘不少于两组；多个转盘上分别盘绕有牵引绳，转盘旋转收放牵引绳；上述牵引绳穿过支撑板与吊篮相连接；调整多根牵引绳的长度，使吊篮处于水平或平衡；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，上述驱动电机为普通减速电机、步进电机或伺服电机；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述定位防动组件包含定位柱和定位销，所述定位柱的一端与支撑架的底面固定连接，所述定位柱内部中空，定位销从定位柱的另一端插至于定位柱内；上述定位柱的自由端内壁设有台肩，所述定位销的顶部设有与台肩相对应的凸缘，定位柱和定位销通过台肩和凸缘的配合卡住连接；定位销的底部固定连接于支撑板的顶面上；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述旋转机构包含电机和减速机，所述电机和减速机配套安装；所述减速机竖向设置于支撑板上并与支撑板固定连接；所述减速机的输出轴穿过支撑板并能自由旋转，减速机的输出轴顶端水平设置有旋转台，所述旋转台与吊篮的顶部固定连接；