[实用新型]一种万向脚轮安装装置

权利要求书

1.一种万向脚轮安装装置，其特征在于，包括：

螺钉紧固机构(2)，所述螺钉紧固机构(2)适于进行螺丝锁付；

传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述螺钉紧固机构(2)固定连接，所述传动机构(3)适于带动所述螺钉紧固机构(2)移动至所述万向脚轮(4)的滚轮(45)偏转方向的反方向区域；

检测机构(1)，所述检测机构(1)与所述螺钉紧固机构(2)或所述传动机构(3)连接，适于检测工作区域内所述滚轮(45)的偏转方向。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述检测机构(1)包括支撑部(11)与光电传感器组件(12)，所述光电传感器组件(12)设置在所述支撑部(11)上。

3.根据权利要求2所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)包括多个光电传感器，所述光电传感器组件(12)在所述滚轮(45)的任一偏转方向下，多个所述光电传感器中至少有两个发出的检测光线(121)能够同时照射到所述滚轮(45)。

4.根据权利要求1所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述检测机构(1)倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)发出的检测光线(121)与所述滚轮(45)的旋转轴(43)的夹角在20～40度范围内。

6.根据权利要求2所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)在所述支撑部(11)上呈圆形分布。

7.根据权利要求6所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)在所述支撑部(11)上均匀分布。

8.根据权利要求1所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括第一传动机构(31)与第二传动机构(32)，所述第一传动机构(31)与所述第二传动机构(32)滑动连接，所述第一传动机构(31)与所述第二传动机构(32)适于带动所述检测机构(1)与所述螺钉紧固机构(2)在水平平面内移动。

9.根据权利要求8所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括第三传动机构(33)，所述第三传动机构(33)与所述螺钉紧固机构(2)固定连接，所述第三传动机构(33)适于带动所述螺钉紧固机构(2)在竖直方向移动。

10.根据权利要求8所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述第三传动机构(33)与所述第一传动机构(31)滑动连接。