[实用新型]一种高速叠片装置

说明书

本实用新型提出了一种高速叠片装置，包括传输皮带装置，所述传输皮带装置的一侧设置有真空皮带装置，所述真空皮带装置用于将所述传输皮带装置上的基材吸附至所述真空皮带装置的表面，所述真空皮带装置的下方设置有叠片台装置，所述叠片台装置的位置和姿态可调，所述叠片台装置用于接收从所述真空皮带装置表面下落的基材并调节所述叠片台装置的高度，使每个基材自落的高度相同。真空皮带装置将基材从接片点运送至叠片台装置上，提高了叠片的效率。避免了基材之间的相对滑动，使得基材的表面质量在叠片时不受影响。叠片台装置的位置和姿态可调使每个基材都能够落在叠片台装置上预定的位置，并且精度高。

技术领域

本实用新型涉及叠片机领域，更具体地说是指一种高速叠片装置。

背景技术

目前常用的锂电池裁切堆叠时，将裁切后的基材采用人工堆叠、自落堆叠的方法进行堆叠。

自落堆叠常见的方式有两种，一种是在斜坡上让基材滑落，最后落在叠片台上；另一种则用机械手拉基材，裁断的同时，机械手夹爪松开，基材落在叠片台上。

人工堆叠方式的效率低，无法满足自动化生产的要求；

采用基材滑落的自落堆叠方式，上一层的基材需要在下一层基材的表面滑动，易造成基材的表面受损，尤其容易刮花；

采用机械手拉基材的自落堆叠方式，裁断和机械手夹爪松开的同时性难以满足，且误差不具有重复性，导致基材自落的精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种高速叠片装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高速叠片装置，包括传输皮带装置，所述传输皮带装置的一侧设置有真空皮带装置，所述真空皮带装置用于将所述传输皮带装置上的基材吸附至所述真空皮带装置的表面，所述真空皮带装置的下方设置有叠片台装置，所述叠片台装置的位置和姿态可调，所述叠片台装置用于接收从所述真空皮带装置表面下落的基材并调节所述叠片台装置的高度，使每个基材自落的高度相同。

其进一步技术方案为：还包括传感器装置，所述传感器装置位于所述真空皮带装置下方且与所述真空皮带装置相向设置，所述传感器装置用于扫描基材的位置和姿态并将信息反馈给叠片台装置。

其进一步技术方案为：所述真空皮带装置包括动力机构、真空箱以及皮带，所述皮带套设于所述真空箱的外周，所述皮带与所述动力机构相连接。

其进一步技术方案为：所述皮带与所述真空箱贴合的一段与所述传输皮带装置的末端贴近设置。

其进一步技术方案为：所述皮带与所述真空箱的表面均设有透气孔，所述皮带与所述真空箱贴合的一段皮带上的透气孔与所述真空箱表面的透气孔为连通状态，当基材到达接片点时，基材在大气压强的作用下紧贴所述皮带并随着皮带一起运动；当基材随着所述皮带运动至破真空点时，所述皮带与所述真空箱为脱离贴合状态，所述皮带上的透气孔与所述真空箱表面的透气孔为断开连通状态，基材在自身重力的作用下从所述皮带上脱离并下落。

其进一步技术方案为：所述叠片台装置包括Z轴控制系统，所述Z轴控制系统的上方设有叠片板，所述Z轴控制系统用于调整所述叠片板的高度，所述叠片板用于接收下落的基材，所述叠片板的两端设有压紧组件，所述压紧组件用于将下落的基材压紧。

其进一步技术方案为：所述叠片台装置还包括姿态控制系统，所述传感器装置与所述姿态控制系统相连接，所述姿态控制系统根据所述传感器装置反馈的基材位置和姿态信息对所述叠片板的位置和姿态进行调整，使基材能够自落在叠片板上预定的位置。

其进一步技术方案为：所述传感器装置为CCD装置。