[实用新型]倾斜角度监测装置和系统

说明书

本申请涉及一种倾斜角度监测装置和系统，包括：加速度传感器，用于在发生倾斜位移时产生加速度数据；处理单元，用于在接收到所述加速度数据时从低功耗状态唤醒，并根据所述加速度数据计算出倾斜角度；数据传输单元，用于在接收到所述倾斜角度时从省电模式进入发射状态，并将所述倾斜角度上传到云端服务器。该倾斜角度监测装置能够对长时间保持固定状态的外置灯杆、线杆等设施进行监测，采用加速度传感器进行检测，可以确保检测结果的准确度较高；处理单元和数据传输单元大部分时间处于低功耗的休眠状态，只有在加速度传感器产生动作后才会被触发，因而功耗低、成本低，同时还能够保证及时将状态信息上传。

技术领域

本申请涉及物联网传感器技术领域，具体涉及一种倾斜角度监测装置。

背景技术

随着城市化进程的进一步加快，市政公用设施建设发展迅速。市政、电力、通信等部门有大量市政设备、资产需要管理。其中各种线杆成为了不可忽视的一项。大量在外线杆由于缺乏有效的实时监控管理手段，出现了了大量的线杆倒伏造成人员财产损失的情况，同时大量的损坏线杆也因无法及时获知而得不到及时修复，这样不仅影响了相关设备的正常工作，造成巨大的直接或间接经济损失，而且倒伏后仍继续工作的线杆，或者倾斜的线杆悬而未决，都给和谐社会安全造成了极大负面影响。

倾斜监测终端是用来监测路灯杆、电线杆、外置广告牌匾、基站塔等设施状态的，当监测的设施出现倾倒情况时，倾斜监测终端会将倒伏信息告知管理者。现有的倾斜监测终端普遍都是采用陀螺仪作为检测倾斜的传感器，采用3G/GPRS等通讯方式将信息上传至基站再下发到管理者手机或电脑端。

相关技术中，陀螺仪(角速率传感器)以机械系统部件为主，体积大，笨重，不耐冲击，且本身无法产生电信号，陀螺仪测角速度的是惯性原理，在短时间内比较准确而长时间则会因为漂移而产生误差，所以陀螺仪适用于短时间、动态情况的姿态变化。在通讯方式方面，目前存在的倾斜监测终端大多以GPRS/3G/CDMA等通讯，此类通讯方式所依托的模组功耗高，对电池的要求较大，并且3G模组成本高，价格昂贵，且后续所产生运营商的服务费用高。

三轴加速度计可以测横滚、俯仰的，其特点是体积小巧，精度高，可直接输出信号。并且加速度计是测量线性加速度的，其原理是利用力平衡原理，加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，会产生误差。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种倾斜角度监测装置和系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种倾斜角度监测装置，包括：

加速度传感器，用于在发生倾斜位移时产生加速度数据；

处理单元，用于在接收到所述加速度数据时从低功耗状态唤醒，并根据所述加速度数据计算出倾斜角度；

数据传输单元，用于在接收到所述倾斜角度时从省电模式进入发射状态，并将所述倾斜角度上传到云端服务器。

进一步地，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

进一步地，所述三轴加速度传感器采用三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

进一步地，所述三轴加速度传感器的一个传感方向与重力方向垂直设置，一个传感方向与重力方向平行设置。

进一步地，所述数据传输单元为物联网通信模块。

进一步地，所述物联网通信模块为NB-IoT模组；

在未接收到所述处理单元发送的数据时，所述NB-IoT模组处于省电模式。

进一步地，所述处理单元还用于：

将计算出倾斜角度与预设的报警阈值进行比较；