[实用新型]一种集称重包装贴标分拣一体设备

说明书

本实用新型涉及一种集称重包装贴标分拣一体设备，包括机架及安装在机架上的控制中心、上料输送带、包装工位、标签机、移载机械臂、包装盒供料机构、贴胶带机构、OK产品出料机构和NG产品出料机构，所述上料输送带的出料端连接包装工位，所述移载机械臂设置于包装工位上方，所述标签机设置于移载机械臂的一侧，所述移载机械臂的下方设置包装盒供料机构，所述贴胶带机构设置于包装工位一侧，所述OK产品出料机构设置于包装工位的出料端，所述OK产品出料机构侧面设置NG产品出料机构。本实用新型实现产品称重、包装、贴标和分拣工作，减少人力，降低人力成本，同时提高工作效率和产品外观的一致性。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种集称重包装贴标分拣一体设备。

背景技术

现有技术中，产品称重、包装及贴标分别由人工完成，耗费大量人力，人力成本较高，而且人工贴标工作效率慢，影响工作量；此外，人工贴标每次贴标位置和方位不好控制，导致贴标一致性差，影响产品外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集称重包装贴标分拣一体设备，用以解决现有技术中的包装贴标由人工完成工作效率低、一致性差的问题。

本实用新型提供了一种集称重包装贴标分拣一体设备，包括机架及安装在机架上的控制中心、上料输送带、包装工位、标签机、移载机械臂、包装盒供料机构、贴胶带机构、OK产品出料机构和NG产品出料机构，所述上料输送带的出料端连接包装工位，所述移载机械臂设置于包装工位上方，所述标签机设置于移载机械臂的一侧，所述移载机械臂的下方设置包装盒供料机构，所述贴胶带机构设置于包装工位一侧，所述OK产品出料机构设置于包装工位的出料端，所述OK产品出料机构侧面设置NG产品出料机构。

进一步的，所述移载机械臂包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述包装盒吸盘通过轴承连接固定支撑件，所述旋转电机通过同步带连接轴承驱动包装盒吸盘旋转，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。

进一步的，所述上料输送带中集成称重组件。

进一步的，所述包装盒供料机构包括供料托板和供料伺服电机，所述供料伺服电机驱动供料托板向上移动供料。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型集称重包装贴标分拣一体设备，通过上料输送带实现产品的上料和称重，称重结果直接通过控制中心输送至打印机并打印标签，移载机械臂吸取标签，随后吸取包装盒并将标签贴复在包装盒上，将包装盒移送至包装工位完成包装及贴胶带，合格的产品经OK产品出料机构出料，不合格的产品由NG产品出料机构出料，一台设备实现产品称重、包装、贴标和分拣工作，减少人力，降低人力成本，同时提高工作效率和产品外观的一致性。

附图说明

图1为本实用新型集称重包装贴标分拣一体设备结构示意图；

图2为本实用新型移载机械臂结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-控制中心，3-上料输送带，4-包装工位，5-标签机，6-移载机械臂，7-包装盒供料机构，8-贴胶带机构，9-OK产品出料机构，10-NG产品出料机构，61-固定支撑件，62-前后气缸，63-上下气缸，64-旋转电机， 65-同步带，66-包装盒吸盘，67-标签吸盘，68-固定立板，69-上下移动模组，70-左右移动模组。

具体实施方式