[实用新型]一种集称重包装贴标分拣一体设备

权利要求书

1.一种集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的控制中心、上料输送带、包装工位、标签机、移载机械臂、包装盒供料机构、贴胶带机构、OK产品出料机构和NG产品出料机构，所述上料输送带的出料端连接包装工位，所述移载机械臂设置于包装工位上方，所述标签机设置于移载机械臂的一侧，所述移载机械臂的下方设置包装盒供料机构，所述贴胶带机构设置于包装工位一侧，所述OK产品出料机构设置于包装工位的出料端，所述OK产品出料机构侧面设置NG产品出料机构。

2.根据权利要求1所述的集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，所述移载机械臂包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述包装盒吸盘通过轴承连接固定支撑件，所述旋转电机通过同步带连接轴承驱动包装盒吸盘旋转，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。

3.根据权利要求1所述的集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，所述上料输送带中集成称重组件。

4.根据权利要求1所述的集称重包装贴标分拣一体设备，其特征在于，所述包装盒供料机构包括供料托板和供料伺服电机，所述供料伺服电机驱动供料托板向上移动供料。