[实用新型]一种升降式定角度转动棘轮棘爪机构

说明书

本实用新型涉及一种升降式定角度转动棘轮棘爪机构，包括固定支架以及滑移连接在固定支架上的升降支架，所述升降支架的内部设置有旋转组件，所述升降支架上铰接有驱动所述旋转组件旋转的驱动组件，所述驱动组件的顶部固定有延伸至所述升降支架外部的用于放置工件的支撑架，所述升降支架上设置有用于升降所述升降支架的升降组件，所述旋转组件包括受驱动组件驱动而转动的转动臂、固定在转动臂内并随转动臂转动的棘爪、顶部与支撑架固定且垂直于水平面设置的中心轴以及固定套设在中心轴上并受棘爪驱动的四齿棘轮。本实用新型通过简化旋转机构实现工件的自动化旋转，从而降低工件加工的难度。

技术领域

本实用新型涉及工件加工的技术领域，尤其是涉及一种升降式定角度转动棘轮棘爪机构。

背景技术

在自动化生产流水线上，为了完成某一个工位上的某一个工序，通常需要将该工位上的工件多次旋转预定的角度（该角度多为90度），然后再从各个角度对该工件进行加工。现有的旋转工件的方式大多通过旋转机构来实现，旋转机构结构复杂、控制要求较高、操作过程繁琐、设备成本及使用成本较高，而且自动化生产流水线的辊道上也无法设置这种旋转机构，为工件加工带来了难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降式定角度转动棘轮棘爪机构，通过简化旋转机构实现工件的自动化旋转，从而降低工件加工的难度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降式定角度转动棘轮棘爪机构，包括固定支架以及滑移连接在固定支架上的升降支架，所述升降支架的内部设置有旋转组件，所述升降支架上铰接有驱动所述旋转组件旋转的驱动组件，所述驱动组件的顶部固定有延伸至所述升降支架外部的用于放置工件的支撑架，所述升降支架上设置有用于升降所述升降支架的升降组件。

通过采用上述技术方案，在驱动组件的顶部固定支撑架，启动升降组件使支撑架上升至辊道面以上的位置，再启动驱动组件以驱动旋转组件旋转，从而使得与旋转组件的顶部固定连接的支撑架旋转，以此带动工件按固定的角度实现自动化旋转，从而降低工件加工的难度。

本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括受驱动组件驱动而转动的转动臂、固定在转动臂内并随转动臂转动的棘爪、顶部与支撑架固定且垂直于水平面设置的中心轴以及固定套设在中心轴上并受棘爪驱动的四齿棘轮。

通过采用上述技术方案，转动臂在驱动组件的驱动下转动，从而带动棘爪转动，棘爪带动四齿棘轮转动90度，从而带动支撑架转动90度，以此实现工件的定角度转动；将复杂的旋转机构采用棘轮棘爪的结构进行替换，降低了旋转机构的复杂性以及操作难度，从而提高了工件旋转的便利性以及旋转效率。

本实用新型进一步设置为：所述转动臂远离所述驱动组件的一侧的侧壁上固定连接有支架，所述支架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆上钩连固定有端部与所述棘爪远离所述四齿棘轮的一端固定的拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，拉伸弹簧的设置用于为棘爪提供拉伸力，由于棘爪的转动点位于棘爪的中心，在棘爪远离四齿棘轮的一端设置拉伸弹簧，以此提高棘爪转动时的平衡性，避免棘爪转动时松动而影响其对四齿棘轮的驱动效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括与升降支架铰接的转动气缸、固定连接在转动气缸靠近升降支架一端的活塞杆、与活塞杆远离气缸的一端固定的环形圈以及沿转动臂的高度方向贯穿转动臂并与环形圈套设连接的固定轴。

通过采用上述技术方案，启动转动气缸，由于活塞杆上的环形圈与固定轴套设连接，而转动气缸与升降支架铰接，从而使得活塞杆带动固定轴转动，以此使得转动臂转动；采用转动气缸作为驱动组件，使得定行程的转动气缸做往复运动即可带动转动臂做往复运动，降低了操作难度，提高了旋转组件的旋转效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括转动连接在中心轴底部并与升降支架的内壁固定的固定块以及与固定块的下表面固定的升降气缸。