[实用新型]内饰升降台上车体的着坐检测装置

说明书

本实用新型属于输送设备检测控制技术领域，提出内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体、升降机及升降机导轨，在升降机导轨内侧两边分别设有第二、第三着坐检测接近开关，在升降机导轨下方设有升降台，升降台上设有插销，插销可插入车身本体下方的插孔内，第二、第三着坐检测接近开关可与车身本体接触触发，在升降机导轨外侧安装有第一着坐检测接近开关，第一着坐检测接近开关可与升降机接触触发；本实用新型的检测装置通过着坐检测接近开关检测车身本体是否落入升降台的插销内，这样可避免车身在升降台上出现偏移而升降机还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及着坐检测装置，具体为内饰升降台上车体的着坐检测装置，属于输送设备检测控制技术领域。

背景技术

在汽车制造业的输送中，当车身从PBS转到内饰线的滑板升降台，我们往往都是通过笼型升降机使车身从PBS上接下来然后转挂到内饰滑板升降台上，为了确认车体是否准确的落在内饰滑板升降台上，在以往的设计中人们通常采用对射式的光电开关检测车体或者着坐检测开关，这样只能检测车身有无进入升降台，而并没有检测升降机的位置，这样就存在着转载不稳定性。比如如果车身转到升降台上出现了偏移，没有准确的落入销内，这时如果仅靠着坐检测开关是检测不出来是否落入销内的，可能会导致使车体掉落，翻转从而造成车体的损坏以及生产线的停线，造成很大的损失，很难满足现在的自动化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供内饰升降台上车体的着坐检测装置，该检测装置通过着坐检测接近开关开检测车身本体是否落入升降台的插销内，这样可避免车身在升降台上出现偏移而升降机还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体、用于输送承载车身本体的升降机及升降机导轨，所述升降机沿着升降机导轨上下移动，其特征在于，在所述升降机导轨内侧两边分别设有第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关，在所述升降机导轨下方设有升降台，所述升降台上设有插销，所述插销可插入车身本体下方的插孔内，所述第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关可与车身本体接触触发，在所述升降机导轨外侧安装有第一着坐检测接近开关，所述第一着坐检测接近开关可与升降机接触触发。

进一步地，在所述升降机导轨外侧从上到下依次安装有上升到位接近开关、上升减速接近开关、下降减速接近开关、第一着坐检测接近开关、下降到位接近开关，所述上升到位接近开关、上升减速接近开关、上升减速接近开关、第一着坐检测接近开关、下降到位接近开关均可与升降机接触触发。

进一步地，从上到下沿着升降机导轨的方向上，所述插销的位置高于第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关的位置，所述第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关的位置高于第一着坐检测接近开关的位置。

进一步地，还包括PLC控制器，所述上升到位接近开关、上升减速接近开关、下降减速接近开关、第一着坐检测接近开关、下降到位接近开关、第二着坐检测接近开关、第三着坐检测接近开关均与PLC控制器信号连接。

进一步地，所述PLC控制器通过升降机电机与升降机连接。

进一步地，还包括声光报警器，所述PLC控制器与声光报警器连接。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

1）本实用新型通过安装了三个着坐检测接近开关，结合插销插入车身本体下方的插孔内，能有效检测车身本体是否精确的转载到升降台上，防止了车身掉落等意外事故的发生，满足现在的自动化生产要求；

2）本实用新型的自动化程度高，而且使系统运转安全可靠。

附图说明