[实用新型]烟嘴表面缺陷视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种烟嘴表面缺陷视觉检测系统，涉及机器视觉领域。包括全反射棱镜、工业相机、工控机、光源；所述全反射棱镜的底面与水平面的夹角为45°，所述全反射棱镜固定在卷烟机中烟支的上方，其底面朝向烟支；所述工业相机固定在所述全反射棱镜的一侧，所述工业相机的镜头朝向所述全反射棱镜的底面；所述工业相机连接所述工控机；所述光源固定在卷烟机中烟支的侧上方。本实用新型的优点在于：通过全反射棱镜将采集方向由竖直转成水平，使工业相机可以利用卷烟机的水平空间安装。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种烟嘴表面缺陷视觉检测系统。

背景技术

在烟嘴的生产和制造过程中，需要对加工之后的产品表面进行缺陷检测，以便判断产品是否符合质量要求。烟嘴在卷制过程中可能会出现边缘折叠、接缝处夹浴、烟丝残留等缺陷，这些有缺陷的残次品不能进入市场。现有的烟嘴表面缺陷视觉检测方式一般采用人工检测，由于烟支生产速度很快，人工检测无法做到在线检测，只能生产完成后进行离线检测，人工离线检测工作负荷大，效率低。为提高生产效率，需要通过视觉技术对烟嘴表面缺陷进行高速检测，但卷烟机检测区域的纵向空间有限，工业相机无法直接安装到检测区域。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：卷烟机检测区域的纵向空间有限，工业相机无法安装到检测区域。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：烟嘴表面缺陷视觉检测系统，包括全反射棱镜(2)、工业相机(3)、工控机(5)、光源(6)；所述全反射棱镜(2)的底面与水平面的夹角为45°，所述全反射棱镜(2)固定在卷烟机中烟支(9)的上方，其底面朝向烟支(9)；所述工业相机(3)固定在所述全反射棱镜(2)的一侧，所述工业相机(3)的镜头朝向所述全反射棱镜(2)的底面；所述工业相机(3)连接所述工控机(5)；所述光源(6)固定在卷烟机中烟支(9)的侧上方。

由于卷烟机检测区域的纵向空间有限，工业相机无法直接安装到检测区域采集图像，因此通过一个全反射棱镜将采集方向由竖直转成水平，而卷烟机的水平空间充足，可以解决检测区域空间不足无法安装工业相机的问题。

作为优化的技术方案，还包括固定板(1)，所述固定板(1)水平固定在卷烟机上，所述全反射棱镜(2)的两个相互垂直的折射面其中一面固定在所述固定板(1)的下表面上。通过设置固定板，方便固定全反射棱镜，将全反射棱镜的两个相互垂直的折射面其中一面固定在水平设置的固定板的下表面上，可以保持全反射棱镜底面与水平面的夹角为45°。

作为优化的技术方案，所述固定板(1)通过螺钉固定在卷烟机上。连接牢固，方便拆装。

作为优化的技术方案，所述工业相机(3)通过相机固定装置(4)固定在所述固定板(1)的下表面上。通过相机固定装置可以将工业相机水平固定在固定板上，保持与全反射棱镜成45°，此时工业相机可以通过全反射棱镜采集水平的图像。

作为优化的技术方案，所述光源(6)通过光源支架(7)固定在所述固定板(1)的下表面上。通过光源支架可以将光源固定在固定板上。

作为优化的技术方案，所述光源(6)为条状光源，所述光源(6)水平设置，其长度方向平行于烟支(9)的长度方向。条状光源发出均匀的白色条状光线，为工业相机的图片采集提供稳定的光照环境。

作为优化的技术方案，还包括光源控制器(8)，所述光源(6)连接光源控制器(8)。通过光源控制器能够开关光源以及控制光源的发光强度。

本实用新型的优点在于：通过全反射棱镜将采集方向由竖直转成水平，使工业相机可以利用卷烟机的水平空间安装，通过工业相机采集图像并传输到工控机，实现了高速在线测量，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例烟嘴表面缺陷视觉检测系统的主视示意图。