[实用新型]烟嘴表面缺陷视觉检测系统有效
申请号: | 201920298181.9 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN209624433U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 蒋忠胜;瞿顶军;王玉伟;资鑫斌;邓野强 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 毛雪娇 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全反射棱镜 工业相机 卷烟机 底面 烟支 烟嘴 视觉检测系统 本实用新型 表面缺陷 工控机 采集方向 光源固定 机器视觉 水平空间 夹角为 竖直 光源 镜头 | ||
1.一种烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:包括全反射棱镜(2)、工业相机(3)、工控机(5)、光源(6);所述全反射棱镜(2)的底面与水平面的夹角为45°,所述全反射棱镜(2)固定在卷烟机中烟支(9)的上方,其底面朝向烟支(9);所述工业相机(3)固定在所述全反射棱镜(2)的一侧,所述工业相机(3)的镜头朝向所述全反射棱镜(2)的底面;所述工业相机(3)连接所述工控机(5);所述光源(6)固定在卷烟机中烟支(9)的侧上方。
2.如权利要求1所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:还包括固定板(1),所述固定板(1)水平固定在卷烟机上,所述全反射棱镜(2)的两个相互垂直的折射面其中一面固定在所述固定板(1)的下表面上。
3.如权利要求2所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述固定板(1)通过螺钉固定在卷烟机上。
4.如权利要求2所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述工业相机(3)通过相机固定装置(4)固定在所述固定板(1)的下表面上。
5.如权利要求2所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述光源(6)通过光源支架(7)固定在所述固定板(1)的下表面上。
6.如权利要求1所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述光源(6)为条状光源,所述光源(6)水平设置,其长度方向平行于烟支(9)的长度方向。
7.如权利要求1所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:还包括光源控制器(8),所述光源(6)连接光源控制器(8)。
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