[实用新型]一种玩具球分装自动化生产系统

权利要求书

1.一种玩具球分装自动化生产系统，包括上下平行布置的输送方向相反的用于输送框体的上输送带和下输送带，所述的上输送带的输出端和下输送带的输入端之间设有用于转移框体的框体转移设备；其特征在于，所述的下输送带的一侧或两侧依次设有多个用于将玩具球输送到框体内的落料设备；

所述的落料设备设置包括用于容纳玩具球的腔体、与腔体连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道以及设置在输送通道末端用于将玩具球逐个输出的释放单元；所述的输送通道的末端位于下输送带的正上方；

所述的腔体的底部为中间低两边高的结构；所述的腔体的最低处设有通过第一驱动机构驱动升降的升降体，所述的升降体的顶部为一倾斜布置的使玩具球逐个依次排列的输送槽；

当第一驱动机构驱动输送槽上升到最高位置时，所述的输送槽的最低处和输送通道的最高处连接；

当第一驱动机构驱动输送槽下降到最低位置时，所述的输送槽与腔体的底部的中央重合或低于腔体的底部的中央的高度。

2.根据权利要求1所述的玩具球分装自动化生产系统，其特征在于，所述的输送槽的宽度小于玩具球的直径，所述的腔体的底部为倾斜布置的底部，所述的腔体的底部的倾斜方向与输送槽的倾斜方向一致。

3.根据权利要求1所述的玩具球分装自动化生产系统，其特征在于，所述的升降体由两个竖直平行设置的侧板以及设置在两个侧板的顶部的输送面组成；所述的输送槽设置在所述的输送面上；所述的腔体的两侧内壁设有与所述的升降体配合的滑槽；所述的升降体的两端沿所述的滑槽滑动并升降。

4.根据权利要求1所述的玩具球分装自动化生产系统，其特征在于，所述的腔体与输送通道连接的位置设有防卡单元；所述的腔体上设有与输送通道对接的开口；所述的防卡单元包括设置在开口两侧的竖杆以及设置在竖杆之间的阻挡机构，所述的阻挡机构距离开口的底部的距离为H；H大于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径；

所述的防卡单元还包括设置在输送通道上的气缸、与气缸动力输出端相连的用于将阻挡机构阻挡的玩具球顶走的顶块；所述的气缸的动力输出端的运动方向与输送通道的倾斜方向一致。

5.根据权利要求1所述的玩具球分装自动化生产系统，其特征在于，所述的输送通道在垂直于输送方向上的剖面为U字形，所述的释放单元包括设置在输送通道末端的用于将玩具球挡在输送通道内的第一预设位置的第一阻挡体和用于将玩具球挡在输送通道内的第二预设位置的第二阻挡体；所述的第一预设位置和第二预设位置之间的间距为L；L大于或等于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径，所述的输送通道的宽度与玩具球的直径相适应。

6.根据权利要求5所述的玩具球分装自动化生产系统，其特征在于，所述的第一阻挡体设置在第二阻挡体和腔体之间；

所述的第一阻挡体包括设置在输送通道上方的第一横杆、设置在第一横杆两侧的第二驱动机构、通过第二驱动机构驱动在输送通道内升降的第一挡柱；

所述的第二阻挡体包括设置在输送通道上方的第二横杆、设置在第二横杆中部的第三驱动机构、通过第三驱动机构驱动在输送通道内升降的第二挡柱。

7.根据权利要求1所述的玩具球分装自动化生产系统，其特征在于，所述的框体转移设备包括支架、用于支撑框体的导轨机构、用于夹紧导轨机构上的框体的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在上输送带和下输送带之间升降的升降机构；

所述的导轨机构包括一对平行设置的导轨、设置在支架上用于驱动一对导轨相向和反向运动的第一驱动模块；当一对导轨之间间距最小时，一对导轨之间的间距等于或小于框体的宽度且导轨的输入端和上输送带的输出端对接；当一对导轨之间间距最大时，一对导轨之间的间距大于框体的宽度；

所述的夹紧机构位于下输送带的正上方。