[实用新型]一种成型管全自动组装设备

说明书

本实用新型提出了一种成型管全自动组装设备，包括控制柜和分别与控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；抓取单元与振动供料单元对应设置且设置在振动供料单元的一侧；振动供料单元按照工序依次沿旋转单元的外边缘设置；振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；旋转单元将一个工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；调整单元设置在其中一个的振动供料单元的一侧；调整单元对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配，并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。本实用新型实现了柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装，提高了装配的精度和效率。

技术领域

本实用新型属于汽车氧传感器线束制造技术领域，尤其涉及一种成型管全自动组装设备。

背景技术

组装也可称装配，是按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，是整个机械制造过程中的最后一个阶段。传统组装(刚性组装)是刚性、固定、基于手工化的。汽车氧传感器中的成型管组装结构包括上壳、密封圈、波纹管、下壳组成，由于成型管产品的本身易变形的属性，导致氧传感器线束生产过程中长期在采用手工组装。然而手工组装存在效率低，耗费人工时间长。此外，产品组装到位检查是采用人工目视检查，存在误判的风险，组装精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成型管全自动组装设备，以解决现有技术中成型管的组装效率低和精度低的问题，实现柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种成型管全自动组装设备，包括控制柜和分别与所述控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；

所述抓取单元与所述振动供料单元对应设置且设置在所述振动供料单元的一侧；

所述振动供料单元按照工序依次沿所述旋转单元的外边缘设置；所述振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；所述工位位于所述旋转单元上；

所述旋转单元将一个所述工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；

所述调整单元设置在其中一个所述的振动供料单元的一侧；抓取单元将波纹管放置在旋转单元的一个工位后，所述调整单元接收控制柜的信号，对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配、并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。

优选地，所述振动供料单元的个数为4；所述振动供料单元包括依次设置的下壳振动供料单元、波纹管振动供料单元、密封圈振动供料单元和上壳振动供料单元。

优选地，所述下壳振动供料单元为第一工序。

优选地，所述振动供料单元包括振动盘和连接所述振动盘的导轨；所述导轨朝所述旋转单元延伸。

优选地，所述调整单元包括设置在所述波纹管振动供料单元一侧的翻转气缸组件和移载气缸组件；所述翻转气缸组件对波纹管进行调整并装配；所述移载气缸组件将装配半成品转移到该工序的下一个工位。

优选地，进一步包括高度检测装置；所述高度检测装置与控制柜信号连接；所述高度检测装置设置在所述上壳振动供料单元的一侧。

优选地，所述高度检测装置为一气缸组件。

优选地，进一步包括下料槽和选料抓取单元；所述选料抓取单元接收控制柜的信号后选择成品并将其转移至所述下料槽。

优选地，所述旋转单元为一伺服旋转盘。

优选地，所述抓取单元为一气缸组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)有效地柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装；