[实用新型]直线旋转电机

权利要求书

1.一种直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机包括：

动子、输出轴、直线导轨、滑块；所述滑块设置于所述直线导轨上，并且与所述直线导轨通过辊子连接；

所述滑块与所述输出轴固定连接；所述动子与所述输出轴连接，所述动子用于驱动所述输出轴直线和旋转运动；

所述直线旋转电机还包括直线运动位移测量单元、旋转运动角度测量单元；

至少部分所述直线运动位移测量单元固定设置于所述滑块上，从而所述直线运动位移测量单元用于测量所述输出轴的直线位移；

至少部分所述旋转运动角度测量单元固定设置于所述输出轴上，从而所述旋转运动角度测量单元用于测量所述输出轴的旋转角度。

2.如权利要求1所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述直线运动位移测量单元为直线光栅尺或者直线磁栅。

3.如权利要求1所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述旋转运动角度测量单元为码盘光栅尺或者圆形磁栅。

4.如权利要求2所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述直线光栅尺包括直线光栅尺条和直线光栅尺读数头，所述直线光栅尺条安装在所述直线导轨的滑块上；或者，

所述直线磁栅包括磁栅尺条和磁头，所述磁栅尺条安装在所述直线导轨的滑块上。

5.如权利要求3所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述码盘光栅尺包括码盘光栅尺盘、码盘光栅尺读数头，所述码盘光栅尺盘固定在电机输出轴上，并且与所述电机输出轴同轴心；或者，

所述圆形磁栅包括磁栅尺盘和磁头，所述磁栅尺盘固定在电机输出轴上，并且与所述电机输出轴同轴心。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述动子的表面固定有磁体部件，或者所述动子包含有磁体材料。

7.如权利要求6所述的一种直线旋转电机，其特征在于：所述磁体部件是永磁体，或者所述磁体材料为永磁体材料。

8.如权利要求1所述的一种直线旋转电机，其特征在于：所述直线旋转电机还包括内定子、外定子、电机外壳；

所述内定子位于所述动子内部，所述外定子位于所述动子外部以及所述电机外壳内部；

所述内定子用于驱动所述动子作直线运动，所述外定子用于驱动所述动子作旋转运动；或者，所述内定子用于驱动所述动子作旋转运动，所述外定子用于驱动所述动子作直线运动。

9.如权利要求1所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

当所述电机输出轴作直线运动时，所述电机输出轴通过与其固定连接的轴承限位器带动轴承与基座作直线运动，从而带动与基座固定连接的滑块进行直线运动。