[实用新型]驱动机构及翻盖设备有效
申请号: | 201920285846.2 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209725142U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 许少飞 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王西江<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连杆组件 驱动件 齿轮组件 驱动端 驱动机构 体内 输入端 驱动齿轮组件 本实用新型 翻盖设备 驱动连接 相对设置 一端连接 终止位置 翻盖 可转动 连接端 输出端 壳体 转动 申请 | ||
本实用新型提供了一种驱动机构及翻盖设备,该驱动机构包括:壳体;驱动件,设置在壳体内,驱动件具有相对设置的连接端和驱动端,驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置;连杆组件,设置在壳体内,驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接;齿轮组件,可转动地设置在壳体内,齿轮组件具有输入端和输出端,齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接,驱动件通过连杆组件驱动齿轮组件转动。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的结构无法满足翻盖要求的问题。
技术领域
本实用新型涉及机械装备技术领域,具体而言,涉及一种驱动机构及翻盖设备。
背景技术
目前,在翻盖设备中,翻盖的方式主要有两种,一种是将连杆与盖体连接,利用连杆结构实现装置的翻盖,另一种是通过在装置上设置单独的电机,使电机驱动齿轮,从而实现装置的翻盖。
但是,在现有技术中,采用连杆结构进行翻盖,存在开盖角度小和承载力小的问题;利用电机驱动齿轮进行翻盖,其开盖角度大,承载力较强,但是存在结构复杂、故障率高的问题。现有技术中的结构无法满足翻盖要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种驱动机构及翻盖设备,以解决现有技术中的结构无法满足翻盖要求的问题。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种驱动机构,驱动机构包括:壳体;驱动件,设置在壳体内,驱动件具有相对设置的连接端和驱动端,驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置;连杆组件,设置在壳体内,驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接;齿轮组件,可转动地设置在壳体内,齿轮组件具有输入端和输出端,齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接,驱动件通过连杆组件驱动齿轮组件转动。
进一步地,连杆组件包括:第一连杆,驱动件与第一连杆的一端驱动连接;第二连杆,第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接,第二连杆的另一端与齿轮组件连接。
进一步地,齿轮组件包括:第一齿轮,第一齿轮与连杆组件连接;第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合。
进一步地,第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。
进一步地,驱动机构还包括:固定轴,固定设置在壳体上,第一齿轮设置在固定轴上;输出轴,可转动地设置在壳体上,第二齿轮设置在输出轴并与输出轴同步转动。
进一步地,输出轴包括第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴与第二输出轴分别穿设在壳体两侧,第一输出轴与第二输出轴相连接,第二齿轮设置在第一输出轴和/或第二输出轴上。
进一步地,驱动机构还包括:第一轴承,第一轴承设置在固定轴与第一齿轮之间;第二轴承,第二轴承设置在输出轴与壳体之间。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种翻盖设备,翻盖设备包括:主体;盖体,可转动地设置在主体上;驱动机构,设置在主体和盖体之间,驱动机构驱动盖体翻转,驱动机构为上述提供的驱动机构。
进一步地,翻盖设备还包括:旋转轴,驱动机构的输出端与旋转轴的一端驱动连接,旋转轴的另一端与盖体连接。
进一步地,翻盖设备还包括:支架,固定设置在主体上,驱动机构的壳体固定设置在支架上。
应用本实用新型的技术方案,该驱动机构包括壳体、驱动件、连杆组件以及齿轮组件。其中,驱动件具有相对设置的连接端和驱动端,驱动件的驱动端与连杆组件的一端驱动连接,齿轮组件的输入端与连杆组件另一端连接,驱动件可以通过连杆组件驱动齿轮组件转动,将盖体与齿轮组件的输入端连接进而可以实现盖体的翻转。具体的,当驱动件的驱动端在初始位置至终止位置之间移动时,装置的盖体可以在关闭状态打开和完全开启状态之间变换。采用上述结构,通过调整齿轮组件的传动比,可以实现盖体的大角度翻转,提升装置的承载力。并且,利用连杆组件与齿轮组件相配合的方式,还可以简化装置的结构,降低装置的故障率。
附图说明
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