[实用新型]一种配合机械手臂使用的喷胶枪

说明书

本实用新型提供了一种配合机械手臂使用的喷胶枪，包括枪体，固定于枪体一端的喷嘴，以及固定于枪体另一端的连接板，喷嘴外套设有风帽；枪体包括进胶通道和进气通道；喷嘴设置有与进胶通道导通的出胶孔，风帽设置有与进气通道导通的出气孔，出气孔与出胶孔位置相对；枪体内穿设有针阀，针阀与枪体滑动连接；针阀一端设为顶尖部，针阀另一端设为齿条部，枪体固定连接有伺服电机，伺服电机的转轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条部啮合。本实用新型提供的配合机械手臂使用的喷胶枪，能够方便的安装于机械手臂上，且能够根据需求自动调整喷胶流量，调整过程方便快捷，能很好的适用于无人化的操作场合。

技术领域

本实用新型属于喷胶装置的技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种配合机械手臂使用的喷胶枪。

背景技术

工业生产过程中,常常需要在某些物体表面均匀喷洒胶水,以方便该物体与其他物体粘贴,随着自动化技术的发展,现有的喷胶技术已逐渐采用机械手臂来进行喷胶操作,这就需要开发一种能够与机械手臂很好的配合使用的喷胶枪；此外,喷胶枪在喷胶过程中,常常需要根据实际情况调节喷胶流量,而现有的喷胶流量的调整多采用人工调节,这种调节方式在某些无人化的操作场合应用时很不方便。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供了一种配合机械手臂使用的喷胶枪，能够方便的安装于机械手臂上，且能够根据需求自动调节喷胶流量，调节过程方便快捷，能很好的适用于无人化的操作场合。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种配合机械手臂使用的喷胶枪，其特征在于：包括枪体，固定于枪体一端的喷嘴，以及固定于枪体另一端的连接板，喷嘴外套设有风帽；枪体包括与供胶装置导通连接的进胶通道，以及与供气装置导通连接的进气通道；喷嘴设置有与进胶通道导通的出胶孔，风帽设置有与进气通道导通的出气孔，出气孔与出胶孔位置相对；枪体内穿设有用以调节喷胶流量的针阀，针阀与枪体滑动连接；针阀一端设为顶尖部，顶尖部的外表面与出胶孔的内表面抵接；针阀另一端设为齿条部，枪体固定连接有伺服电机，伺服电机的转轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条部啮合。

进一步地，枪体内部包括依次导通的进胶通道、连接通道和容纳腔，进胶通道位于靠近喷嘴的一端，容纳腔位于靠近连接板的一端；针阀的顶尖部依次穿过容纳腔、连接通道和进胶通道后设于喷嘴内，针阀的齿条部设于容纳腔内，连接通道与针阀滑动连接且连接通道与针阀之间设置有密封组件。

进一步地，枪体设置为圆柱状，进胶通道、连接通道和容纳腔均设置为圆柱状且均与枪体同轴布置；位于顶尖部和齿条部之间的针阀设置为圆柱状，进胶通道的直径和容纳腔的直径均大于连接通道的直径。

进一步地，靠近连接板一端的枪体的外圆周面上开设有平槽，伺服电机固定设于平槽内，伺服电机的转轴穿过枪体设于容纳腔内，齿轮固定于转轴远离伺服电机的一端。

进一步地，连接通道处的枪体的内壁面开设有条形滑槽，设于连接通道内的针阀向外凸设有一滑块，滑块卡接于条形滑槽内且与条形滑槽滑动连接。

进一步地，连接板位于容纳腔远离连接通道的一端，连接板与枪体可拆卸连接。

进一步地，进气通道设为圆环状,进气通道位于进胶通道和枪体的外圆周面之间，进气通道与进胶通道同轴布置。

进一步地，喷嘴一端与进胶通道导通连接，喷嘴另一端设置为圆锥形，出胶孔位于圆锥形的锥尖部；针阀的顶尖部设置为圆锥形，顶尖部的锥尖与出胶孔滑动连接，用以调节喷胶流量。

进一步地，风帽设置为圆柱状，出气孔位于风帽的中心，出气孔与出胶孔同轴布置；风帽还设置有若干限制孔，若干限制孔沿风帽的中心轴线均匀分布，限制孔的中心轴线与出气孔的中心轴线平行分布；风帽的圆周部向远离喷嘴的方向凸设有圆周凸环，圆周凸环开设有若干角孔，若干角孔沿风帽的中心轴线均匀分布，角孔的中心轴线与出气孔的中心轴线之间的夹角的锐角设为θ，0°＜θ＜90°；出气孔、限制孔和角孔均与进气通道导通。