[实用新型]一种内置式水上救生机器人推进器

权利要求书

1.一种内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，包括外壳(1)和设置在所述外壳(1)内部的喷水推进泵(2)，所述外壳(1)包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口(1.1)，所述外壁上配置有第二开口(1.2)，所述喷水推进泵(2)与所述第一开口(1.1)连通，所述喷水推进泵(2)与所述第一开口(1.1)之间还设有水道(3)，所述喷水推进泵(2)包括长条形的泵体和与泵体一端固定连接的喷口部(2.1)，所述水道(3)沿所述喷口部(2.1)开口向所述喷口部(2.1)内部延伸，所述水道(3)相对于所述喷口部(2.1)自由转动，所述喷口部(2.1)出口位于所述水道(3)中。

2.根据权利要求1所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述喷水推进泵(2)的泵体包括与所述喷口部(2.1)连接的推进泵壳体(2.2)，所述推进泵壳体(2.2)内部设有中心轴(2.3)，所述中心轴(2.3)通过至少两个导叶(2.4)与所述推进泵壳体(2.2)固定连接，所述中心轴(2.3)内设置有转动电机，所述转动电机外部设有叶轮(2.5)，所述转动电机包括与所述中心轴(2.3)固定连接的定子和与所述叶轮(2.5)部分固定连接的转子。

3.根据权利要求2所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述导叶(2.4)的数量为四个，且每个所述导叶(2.4)的弯曲方向一致。

4.根据权利要求1所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述外壳(1)配置为U型或V型结构，并配置有两个彼此分离的第一端和第二端；所述喷水推进泵(2)设置在所述第一端和/或第二端。

5.根据权利要求4所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述外壳(1)包括对称设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体拆卸连接构成容纳所述喷水推进泵(2)的空腔。

6.根据权利要求5所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，多个所述第二开口(1.2)对称设置在所述上壳体和下壳体上。

7.根据权利要求6所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，每个所述第二开口(1.2)处均设有过滤网。

8.根据权利要求1所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述喷口部(2.1)靠近所述第一开口(1.1)的一端直径小于远离所述第一开口(1.1)的另一端。

9.根据权利要求1所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，喷口部(2.1)上对称设有两根平衡杆(2.11)。

10.根据权利要求1所述的内置式水上救生机器人推进器，其特征在于，所述外壳(1)上设有至少两个抓握的把手。