[实用新型]一种与电机一体的中空谐波减速机

说明书

一种与电机一体的中空谐波减速机，包括中空谐波减速机和电机；中空谐波减速机包括柔轮、刚轮、加长型中空驱动轴、柔性轴承和交叉滚子轴承；电机包括电机壳、轴承、第一扣环、油封、电机转子、第二扣环、第三扣环和电机定子，电机壳呈杯形且套住加长型中空驱动轴设置，电机壳的杯口端面与刚轮相连接，电机壳的杯底中心设有孔，轴承、第一扣环和油封均套于加长型中空驱动轴的另一端上，第二扣环和第三扣环对电机转子轴向限位。中空谐波减速机采用加长型中空驱动轴与电机连成一体，加长型中空驱动轴既是中空谐波减速机的动力输入轴，也是电机的动力输出轴，并且减小了中空谐波减速机和电机的安装空间，提高了传动效率和传动精度。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机，尤其涉及一种与电机一体的中空谐波减速机。

背景技术

现有中空谐波减速机是在外部安装一组传送组，传动组由电机驱动，进而将动力传导给中空谐波减速机。由于电机动力经过了传动组的传导，产生了损耗，所以降低了电机到中空谐波减速机的传动效率和传动精度。同时为保证不影响中空谐波减速机的中空结构，传动组需安装在中空谐波减速机的外围，使得中空谐波减速机的整体结构占用的空间比较大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种与电机一体的中空谐波减速机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种与电机一体的中空谐波减速机，包括中空谐波减速机和电机，所述中空谐波减速机包括柔轮、刚轮、加长型中空驱动轴、柔性轴承和交叉滚子轴承，所述刚轮套于柔轮外，所述加长型中空驱动轴具有贯通两端的通孔，加长型中空驱动轴的一端通过柔性轴承设置于柔轮内，所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接；所述电机包括电机壳、轴承、第一扣环、油封、电机转子、第二扣环、第三扣环和电机定子，所述电机壳呈杯形且套住加长型中空驱动轴设置，电机壳的杯口端面与刚轮相连接，电机壳的杯底中心设有供加长型中空驱动轴另一端穿过的孔，电机壳的杯底内侧设有沿周向环绕加长型中空驱动轴设置的环形凸台，所述环形凸台的内壁呈阶梯状，所述轴承、第一扣环和油封均套于加长型中空驱动轴的另一端上，轴承和油封均设置于环形凸台内，第一扣环和油封分别设置于轴承的两端处，环形凸台内壁的阶梯面和第一扣环对轴承轴向限位，所述电机转子设置于电机壳内且套于加长型中空驱动轴上，所述第二扣环和第三扣环均套于加长型中空驱动轴上且分别设置于电机转子的两端处，第二扣环和第三扣环对电机转子轴向限位，所述电机定子套于电机转子外且固定连接于电机壳内；其中，所述加长型中空驱动轴上设有分别与第一扣环、第二扣环、第三扣环相对应的第一扣环槽、第二扣环槽、第三扣环槽。

进一步地，所述刚轮上沿周向均布有两个以上的螺栓通孔，所述电机壳的杯口外缘沿周向设有一圈凸缘，所述凸缘上沿周向均布有两个以上的螺纹孔，凸缘和刚轮之间通过螺栓穿过螺栓通孔后连接螺纹孔相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：中空谐波减速机采用加长型中空驱动轴与电机连成一体，加长型中空驱动轴既是中空谐波减速机的动力输入轴，也是电机的动力输出轴，加长型中空驱动轴的直线中空结构减小了中空谐波减速机和电机的安装空间，而且可以100%实现动力由电机到中空谐波减速机的传递，提高了传动效率和传动精度。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为本实用新型的剖视图。

图中部件标号如下：

1刚轮

2加长型中空驱动轴

201通孔

202第一扣环槽

203第二扣环槽

204第三扣环槽

3电机壳

301凸缘

302环形凸台