[实用新型]一种检测设备

说明书

本实用新型公开了一种检测设备，包括第一底座、侧板、连接块、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第二底座、第一伺服电机、螺纹杆、滑杆、主动轮和从动轮，所述第一伺服电机、主动轮和从动轮均设置在第二底座内，所述第一伺服电机的输出端固定有第一转轴，且第一转轴的远离端与主动轮的一侧转动连接，所述从动轮的一侧通过轴承与第二底座内底部转动连接，且主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，此检测设备，通过安装的两个普通摄像头和3D TOF摄像头能够有效的对待测产品进行两个二维坐标和三维坐标的获取，随后将三个坐标进行对比避免了测试不准或是测试设备精度不够的问题。

技术领域

本实用新型涉及3D TOF成像技术领域，具体为一种检测设备。

背景技术

3D深度摄像头与普通摄像头的区别在于，除了能够获取平面图像，还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息，于是整个计算系统就获得了环境和对象的三维立体数据，这些信息可以用在人体跟踪、三维重建、人机交互、SLAM等领域。

高精度产品的高度和深度尺寸测量一直是一个令人头痛的问题，测试不准或是测试设备精度不够，往往使测试或问题分析受阻，为此，我们提出一种检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测设备，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测设备，包括第一底座、侧板、连接块、第一移动机构和第二移动机构，所述侧板的底部与第一底座的上端固定连接，且侧板的一侧上固定有第一固定块，所述第一固定块的一侧设有连接杆，且第一固定块的一侧通过连接杆与连接块的一侧固定连接，所述第一移动机构设置两个，且两个第一移动机构分别位于第一固定块底部与第一底座上端之间和第一固定块一侧与连接块一侧之间，所述第一移动机构包括第二底座、第一伺服电机、螺纹杆、滑杆、主动轮和从动轮，所述第一伺服电机、主动轮和从动轮均设置在第二底座内，所述第一伺服电机的输出端固定有第一转轴，且第一转轴的远离端与主动轮的一侧转动连接，所述从动轮的一侧通过轴承与第二底座内底部转动连接，且主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，所述螺纹杆设置两个，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一固定块的底部固定连接，且螺纹杆的另一端穿过第二底座分别与主动轮和从动轮的一侧转动连接。

优选的，所述第一固定块的底部与第二底座之间设有滑杆，且滑杆设置两个，所述滑杆的两端分别与第一固定块的一侧和第二底座的上端固定连接。

优选的，所述第二移动机构位于第一底座的上端，且第二移动机构设置两个，所述第二移动机构包括第二固定块、滑板和传动机构，所述第二固定块通过螺纹孔与两个螺纹杆螺纹连接，且第二固定块通过滑孔与两个滑杆滑动连接，所述第二固定块一侧上设有凹槽，所述凹槽内设置有两个滑杆，且两个滑杆的两端分别与凹槽内的两侧固定连接，所述滑板通过滑孔与两个滑杆滑动连接，且滑板内设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端固定有第二转轴。

优选的，所述滑板的两侧与凹槽内的两侧内壁贴合。

优选的，所述传动机构包括齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述齿条设置两个，且两个齿条的两端分别与凹槽内的两侧固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与两个齿条啮合，且第一齿轮和第二齿轮之间啮合，所述第一齿轮的一侧通过第二转轴与第二伺服电机的输出端转动连接，所述第二齿轮的一侧通过轴承与滑板的一侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的两个普通摄像头和3D TOF摄像头能够有效的对待测产品进行两个二维坐标和三维坐标的获取，随后将三个坐标进行对比从而能够更加确保坐标获取的精准度，避免了测试不准或是测试设备精度不够的问题。