[实用新型]一种具有多层投放装置的装载设备

说明书

本实用新型公开了一种具有多层投放装置的装载设备，包括装车机头，具有多层投放框架，在所述投放框架内设有可移动的投放装置，所述投放装置可将放置其上的物品移动并投放至特定位置；机头传输机构，具有与装车机头投放框架对应的多层传输通道；输送切换机构，与所述机头传输机构的多层传输通道可切换连接；倾斜传输机构，两端分别与物品外部传输设备和输送切换机构连接，用于将外部传输设备上的物品输送至输送切换机构。解决了目前国内装车机头中的投放装置往往只设有一层投放框架，输送装置或分包机构只能将待投放的物品推送至位于该唯一层内的投放装置进行投放，物品投放效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种具有多层投放装置的装载设备。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部的投放装置将袋装物精确投送到装载车厢内的待放置区域上，但目前国内装车机头中的投放装置往往只设有一层投放框架，输送装置或分包机构将待投放的物品推送至位于该层内的投放装置后进行投放，这种单层投放结构的物品投放效率低。例如在现有技术公开的“一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头”(专利公开号CN108639792A)，虽然其同一层设置了两个投放装置，但是其还需等待分包机构的物品输送到位后才能进行投放，分包机构的推送需要花费时间，同时两个投放装置只是位于同一层的同一轨道上，物品投放效率还是比较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种具有多层投放装置的装载设备，包括装车机头，具有多层投放框架，在所述投放框架内设有可移动的投放装置，所述投放装置可将放置其上的物品移动并投放至特定位置；机头传输机构，具有与装车机头投放框架对应的多层传输通道；输送切换机构，与所述机头传输机构的多层传输通道可切换连接；倾斜传输机构，两端分别与物品外部传输设备和输送切换机构连接，用于将外部传输设备上的物品输送至输送切换机构。

优选的，所述机头传输机构的每层传输通道包括第一输送部、第二输送部和第三输送部；所述第一输送部一端与对应投放框架的物品输入口连接，另一端与第二输送部连接；所述第三输送部一端与第二输送部连接，另一端可与输送切换机构连接；所述第二输送部为可伸缩结构，可随两端连接的第一输送部和第三输送部间距的变化改变其长度。

优选的，所述第二输送部包括可伸缩支架和传动件，所述可伸缩支架两端分别与第一输送部和第三输送部连接，所述传动件包括安装于可伸缩支架上的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。

优选的，所述可伸缩支架包括位于传动件两侧的多个呈X形连接的连接件，所述传动件为传动辊或在自带动力驱动下可转动的滚动体。

优选的，装载设备还包括倾斜传输框架，所述输送切换机构包括传输结构和切换结构，所述传输结构用于移动放置于其表面的物品，所述传输结构一端与倾斜传输框架活动连接；所述切换结构与传输结构连接，所述传输结构另一端可在切换机构的抬升下切换与多层传输通道的连接。

优选的，所述机头传输机构包括机头传输框架，所述机头传输框架端部与倾斜传输框架连接，多层传输通道的多个第三输送部上下依次安装与所述机头传输框架内。

优选的，所述切换结构包括第一支架、第二支架、提升设备，所述第一支架与倾斜传输框架连接，所述第二支架一端与传输结构连接，所述提升设备安装于第一支架上，其活动牵引端与第二支架另一端连接，用于牵引传输结构相对倾斜传输框架转动。

优选的，所述装车机头具有两层投放框架，所述机头传输机构具有与装车机头投放框架对应的两层传输通道，所述输送切换机构与所述机头传输机构的两层传输通道可切换连接。