[实用新型]一种注塑机械手臂自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了注塑机械技术领域的一种注塑机械手臂自动夹持装置，包括中间块，所述中间块的内部开设有电动推杆安装腔，所述中间块的右侧壁固接有固定板，所述中间块的左侧固接有夹持固定块，所述夹持固定块的左侧壁中部开设有圆弧腔，所述电动推杆安装腔的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿中间块的左侧壁和夹持固定块的右侧壁，所述电动推杆的左端固接有驱动夹紧块，所述驱动夹紧块的中部竖直开设有贯穿孔，本实用新型结构简单，使用方便，适用于注塑机械手臂中对工件进行夹持，通过电动推杆，可实现对工件的夹持与松动，简单快捷，有利于提高工厂的生产效率，降低工人的工作压力。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械技术领域，具体为一种注塑机械手臂自动夹持装置。

背景技术

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

现有的注塑机械手臂中的夹持装置不适用于夹持体积较大，中间开孔的工件，容易在夹持过程中脱落。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机械手臂自动夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手臂自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑机械手臂中的夹持装置不适用于夹持体积较大，中间开孔的工件，容易在夹持过程中脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手臂自动夹持装置，包括中间块，所述中间块的内部开设有电动推杆安装腔，所述中间块的右侧壁固接有固定板，所述中间块的左侧固接有夹持固定块，所述夹持固定块的左侧壁中部开设有圆弧腔，所述电动推杆安装腔的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿中间块的左侧壁和夹持固定块的右侧壁，所述电动推杆的左端固接有驱动夹紧块，所述驱动夹紧块的中部竖直开设有贯穿孔，所述圆弧腔的右侧壁上下对称固接有铰接耳，所述铰接耳的左侧铰接有夹持块，两组所述夹持块的相对内侧中部均插入贯穿孔，两组所述夹持块与夹持固定块之间夹持有工件，所述电动推杆通过控制开关与外接电源电性连接。

优选的，所述夹持块包括夹持块主体，所述夹持块主体的右前侧开设有铰接孔，所述夹持块主体的底部固接有球块，所述球块伸入贯穿孔，所述夹持块主体的顶部固接有与工件抵接固定的抵接球。

优选的，所述固定板包括固定板主体，所述固定板主体的前表面均匀开设有呈圆周阵列分布的螺栓固定孔。

优选的，所述中间块与固定板的连接处固接有加强筋。

优选的，所述工件为中间开孔的结构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，适用于注塑机械手臂中对工件进行夹持，通过电动推杆，可实现对工件的夹持与松动，简单快捷，有利于提高工厂的生产效率，降低工人的工作压力，通过固定板，可实现和机械臂进行螺栓固定连接，方便对装置进行拆装，通过抵接球与夹持固定块配合夹持工件，可实现工件的稳定固定，使得工件在移动的过程中不会掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持块结构示意图；

图3为本实用新型固定板结构示意图。