[实用新型]一种悬臂式掘进机截割臂液压控制系统

说明书

本实用新型提供了一种悬臂式掘进机截割臂液压控制系统，包括电控系统、截割臂升降油缸和截割臂回转油缸；所述截割臂升降油缸连接有第一换向阀，截割臂回转油缸连接有第二换向阀；第一换向阀、第二换向阀与电控系统之间设置有第一阀组和第二阀组；第一阀组包括多个电比例减压阀，第二阀组包括多个电比例溢流阀；每个电比例减压阀的出油口分别连接第一换向阀和第二换向阀的控制口；每个电比例溢流阀的出油口分别连接第一换向阀和第二换向阀的测压口；所述电控系统，用于为第一阀组和第二阀组提供电控信号并控制其动作。本实用新型在无需更换控制截割臂动作的多路换向阀的情况下，快速实现掘进机截割臂的负载自适应截割。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机截割臂液压控制系统。

背景技术

悬臂式掘进机是煤矿巷道、公路隧道、铁路隧道、水利隧道等隧道掘进工作的核心设备。在传统的隧道掘进过程中，大部分悬臂式掘进机采用手动或遥控方式操纵设备运行，隧道成型质量和截齿消耗量只能依靠掘进机操作司机凭借人工观察和工作经验保证；在掘进机截割过程中，由于各类隧道中岩层硬度发生变化，截割臂驱动油缸恒速恒压状态下，造成截割头负载不均，截割电机输出功率不稳定，液压系统瞬时冲击大，易造成截割部结构件、电气件、液压件损坏，同时截齿消耗量大大增加，增加了隧道的掘进成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种悬臂式掘进机截割臂液压控制系统，在无需更换控制截割臂动作的多路换向阀的情况下，快速实现掘进机截割臂的负载自适应截割。

为实现所述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种悬臂式掘进机截割臂液压控制系统，包括电控系统、截割臂升降油缸和截割臂回转油缸；所述截割臂升降油缸连接有第一换向阀，所述截割臂回转油缸连接有第二换向阀；所述第一换向阀、第二换向阀与电控系统之间设置有第一阀组和第二阀组；

所述第一阀组包括多个电比例减压阀，所述第二阀组包括多个电比例溢流阀；

每个所述电比例减压阀的出油口分别连接第一换向阀和第二换向阀的控制口，电比例减压阀的卸油口分别连接油箱；

每个所述电比例溢流阀的出油口分别连接第一换向阀和第二换向阀的测压口，电比例溢流阀的卸油口分别连接油箱；

所述电控系统，用于为第一阀组和第二阀组提供电控信号并控制其动作。

进一步地，所述电比例减压阀的数量为4个。

进一步地，每个所述电比例减压阀分别连接有梭阀。

进一步地，每个所述梭阀的进油口分别连接电比例减压阀的卸油口或分别连接液控四向先导手柄的控制管路。

进一步地，所述第一换向阀和第二换向阀均为液控比例多路换向阀。

进一步地，所述电比例减压阀，用于调节截割臂升降油缸和截割臂回转油缸的摆动速度；

所述电比例溢流阀，用于调节截割臂升降油缸和截割臂回转油缸的实时工作压力。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的第一阀组和第二阀组能够实现掘进机截割臂动作单独的速度控制或者压力控制，亦可实现两者的混合控制，满足掘进机智能化截割的液压控制要求。

本实用新型在原悬臂式掘进机基础上，将第一阀组、第二阀组与液控比例多路换向阀连接，无需更换原有液控比例多路换向阀的情况下，即可实现截割头负载自适应截割的液压控制，快速实现旧机或库存机的升级改造；

本实用新型可将液控操作控制作为备用控制，保证掘进机截割工作可靠性。

附图说明