[实用新型]一种牧草收割装卸机

说明书

本实用新型公开了一种牧草收割装卸机，包括收割机本体，所述收割机本体的前端设置有收割装置、后端或上端设置有拖斗、底部设置有车轮，所述拖斗的上方设置有粉碎装置，所述粉碎装置与收割装置之间设置有输送装置，所述输送装置用于将收割装置收割的牧草运送至粉碎装置粉碎，进而通过拖斗储存粉碎后的草料。本实用新型可有效避免下陷的问题发生，克服传统履带式行进结构的不足，提高作业效率，且集收割、粉碎、储存、输送于一体，收割牧草后自动进行粉碎，再通过拖斗储存草料并进行运输，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和劳动强度，实用性强。

技术领域

本实用新型属于收割机技术领域，具体涉及一种牧草收割装卸机。

背景技术

草料收割机是一种用于收割草料的机械，传统的草料收割机多采用履带式行进结构，重量大、造价高，并且在收割过程中容易下陷，使用不便，影响收割效率。再者传统的草料收割机大多只具备收割功能，即割断牧草，牧草的收集储存、运输需要人工完成，效率低。同时由于牧草在使用前均需进行粉碎，因此收割的牧草还需人工搬运至粉碎机前进行粉碎，因此在传统的生产方法中，牧草从收割到变成草料的整个过程较为繁琐，工人的劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种牧草收割装卸机，其集收割、粉碎、储存、输送于一体，且采用轮毂行进结构，降低重量和造价成本，避免下陷，从而实现高效率作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牧草收割装卸机，包括收割机本体，所述收割机本体的前端设置有收割装置、后端或上端设置有拖斗、底部设置有车轮，所述拖斗的上方设置有粉碎装置，所述粉碎装置与收割装置之间设置有输送装置，所述输送装置用于将收割装置收割的牧草运送至粉碎装置粉碎，进而通过拖斗储存粉碎后的草料。

作为本方案的进一步改进，所述输送装置对接粉碎装置的一端铰接于收割机本体上而使得其另一端可通过旋转来调节高度，所述收割装置固定或铰接于输送装置上，所述拖斗的后端铰接收割机本体，所述收割机本体上对应收割装置设置有第一液压油缸、对应拖斗设置有第二液压油缸，同时收割机本体上设置有液压系统，所述第一液压油缸和第二液压油缸通过油管连接液压系统。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体上设置有电力驱动系统，所述电力驱动系统包括蓄电池、电动机和减速机构，所述电动机通过减速机构传动连接车轮，所述蓄电池电性连接电动机。

在前述的基础上，优选的，所述蓄电池还与输送装置和收割装置电性连接。

在前述的基础上，优选的，所述收割机本体于底部的前、中、后三处分别设置有一组车轮，每组车轮设置有两个，从而通过电力驱动系统形成六驱结构。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体上设置有发电机，所述发电机电性连接粉碎装置和蓄电池。

在前述的基础上，优选的，所述发电机还与液压系统电性连接。

作为本方案的进一步改进，所述收割装置设置有一收割斗，所述粉碎装置设置为可开关的粉碎机。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体包括车架和设置于车架前端的驾驶室，所述驾驶室位于车架的一侧而于车架的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室的前端，所述拖斗位于驾驶室的后端，所述输送装置位于驾驶室的一侧。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体包括车架和设置于车架前端的驾驶室，所述驾驶室位于车架的一侧而于车架的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室的前端，所述拖斗位于驾驶室的后端，所述输送装置位于驾驶室的一侧，且在驾驶室的顶部设置有太阳能板，所述太阳能板电性连接蓄电池。