[实用新型]波纹管及包含其的机器人管线包

说明书

本实用新型公开了一种波纹管及包含其的机器人管线包，所述波纹管包括聚氨酯内层和凯夫拉编织层，所述凯夫拉编织层包覆所述聚氨酯内层的外表面，且所述聚氨酯内层与所述凯夫拉编织层之间一体成型。所述机器人管线包包括如上所述的波纹管。本实用新型的波纹管及包含其的机器人管线包，通过凯夫拉编织层能够提升波纹管的抗拉性和耐磨性，有效防止波纹管引起断裂破损现象，实现机器人管线包在3‑5年不需要更换波纹管。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，特别涉及一种波纹管及包含其的机器人管线包。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人越来越多的应用于汽车制造、物流、医疗等行业，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人在日常生产中，管线包中的波纹管大部分采用尼龙材质，使得波纹管易出现断裂磨损现象，每个月需要更换波纹管；在遇到突发情况或者定期更换时，需要将整个管线包从机器人3-6轴上拆下后，再维修或者替换，需要较长时间才能恢复生产，费时费力，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的波纹管易出现断裂磨损现象的缺陷，提供一种波纹管及包含其的机器人管线包。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种波纹管，其应用于机器人管线包，其特点在于，所述波纹管包括聚氨酯内层和凯夫拉编织层，所述凯夫拉编织层包覆所述聚氨酯内层的外表面，且所述聚氨酯内层与所述凯夫拉编织层之间一体成型。

较佳地，所述波纹管还包括热缩性弹性体保护层，所述热缩性弹性体保护层包覆所述凯夫拉编织层的外表面，所述聚氨酯内层、所述凯夫拉编织层、所述热缩性弹性体保护层之间一体成型，且所述热缩性弹性体保护层的厚度为0.6～2mm。

较佳地，所述凯夫拉编织层的厚度为0.6～2.2mm。

较佳地，所述聚氨酯内层的厚度为0.2～0.5mm。

一种机器人管线包，其特点在于，其包括如上所述的波纹管。

较佳地，所述机器人管线包还包括有伸缩装置，所述伸缩装置连接于所述波纹管并带动所述波纹管伸缩移动。

较佳地，所述伸缩装置包括有安装座、固定座和滑移座，所述波纹管连接于所述固定座和所述滑移座，所述固定座连接于所述安装座的一端，所述滑移座滑设于所述安装座的另一端。

较佳地，所述伸缩装置还包括有弹性体，所述弹性体的长度方向与所述滑移座的移动方向相同，且所述弹性体的两端分别连接于所述固定座和所述滑移座。

较佳地，所述安装座上具有导向部，所述导向部沿所述滑移座的移动方向延伸设置，所述滑移座滑设于所述导向部。

较佳地，所述机器人管线包还包括有若干个防撞球，若干个所述防撞球均套设于所述波纹管，且若干个所述防撞球沿所述波纹管的长度方向间隔设置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的波纹管及包含其的机器人管线包，通过凯夫拉编织层能够提升波纹管的抗拉性和耐磨性，有效防止波纹管引起断裂破损现象，实现机器人管线包在3-5年不需要更换波纹管。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机器人管线包的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的机器人管线包的波纹管的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例的机器人管线包的波纹管的使用状态示意图。