[实用新型]一种电气机械手

权利要求书

1.一种电气机械手，包括固定底座（1）、固定筒（2）、液压升降柱（3）和调节盘（4），其特征在于：所述固定筒（2）固定设置在所述固定底座（1）上，所述固定筒（2）内开设有凹槽（5），所述液压升降柱（3）固定设置在所述凹槽（5）内，所述液压升降柱（3）的输出端上设置有连接柱（7），所述连接柱（7）的中心位置处设置有电连接插头（8），所述连接柱（7）上固定设置有电磁铁（9），所述固定筒（2）一侧焊接有连接杆（6），所述调节盘（4）通过所述连接杆（6）与所述固定筒（2）连接；

所述调节盘（4）的中心位置处开设有穿插槽（16），所述调节盘（4）上位于所述穿插槽（16）的两侧均设置了驱动电机，位于一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱一（11），位于另一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱二（13），所述转动柱一（11）一侧焊接有转动环一（12），所述转动柱二（13）一侧焊接有转动环二（14），所述转动环一（12）和所述转动环二（14）上均设置有磁铁片（15），电焊机（17）通过所述磁铁片（15）吸附在所述转动环一（12）上，研磨器（18）通过所述磁铁片（15）吸附在所述转动环二（14）上；

所述调节盘（4）的外壁上还设置有除尘盘（10），所述固定底座（1）一侧设置有电源插头，所述电焊机（17）和所述研磨器（18）底部均设置有电连接插孔（19）和电磁铁插槽（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述电焊机（17）上的所述电磁铁插槽（20）数量和所述电磁铁（9）的数量均为4个。

3.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述除尘盘（10）上设置有除尘棉。

4.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述穿插槽（16）、所述除尘盘（10）、所述转动环一（12）和所述转动环二（14）的直径均相同。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述转动柱一（11）与所述转动环一（12）之间以及所述转动柱二（13）与所述转动环二（14）之间均设置有加固杆。

6.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述研磨器（18）由电动机和研磨盘组成，所述研磨盘安装在所述电动机的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述连接柱（7）的直径小于所述穿插槽（16）的直径。