[实用新型]一种防撞梁多面检测设备

说明书

本实用新型公开了一种防撞梁多面检测设备，包括主动轴，水平设置，主动轴的轴端上具备固定防撞梁的定位孔，定位孔横断面轮廓为多边形，主动轴连接有电机；从动轴，与主动轴的轴线重合布置，从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，主动轴与从动轴的连线为水平线；行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴的连线的一侧，行走拍照机构具备从主动轴至从动轴的直线往复自由度，行走拍照机构具备朝向防撞梁的照相机。采用此实用新型主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，防撞梁旋转，照相机沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，可以对各个局部进行拍照。整体动作效率高，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的装配效果好。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种防撞梁多面检测设备。

背景技术

车用防撞梁是个长形的物料，防撞梁由于是车辆上的重要部件，关系到车辆的安全，所以对防撞梁成品的检测要求也较为严格，需要对其各个面进行视觉检测，但是传统的检测方式是防撞梁静止来进行检测，检测探头需要移动范围大，并且防撞梁的放置时的底部也不容易检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种防撞梁多面检测设备，主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，对防撞梁施加旋转的主动力，照相机沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，可以对各个局部进行拍照。整体动作效率高，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的装配效果好。

为解决上述问题，本实用新型提供一种防撞梁多面检测设备，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防撞梁多面检测设备，包括：主动轴，水平设置，主动轴的轴端上具备固定防撞梁的定位孔，定位孔横断面轮廓为多边形，主动轴连接有电机；从动轴，与主动轴的轴线重合布置，从动轴具备远离或靠近主动轴的直线往复自由度，主动轴与从动轴的连线为水平线；行走拍照机构，设置在主动轴与从动轴的连线的一侧，行走拍照机构具备从主动轴至从动轴的直线往复自由度，行走拍照机构具备朝向防撞梁的照相机。

采用上述技术方案的有益效果是：主动轴、从动轴将防撞梁水平悬空抬起，同时主动轴对防撞梁施加旋转的主动力，行走拍照机构可以沿防撞梁的长度方向移动，搭配防撞梁自身的旋转自由度，照相机可以快速得对防撞梁各个局部进行拍照观察，检测防撞梁哪里有异常。整体动作效率高，同时主动轴、从动轴之间的距离可调，便于适应不同长度规格的防撞梁。定位孔的设计便于主动轴与防撞梁装配后，两者的旋转方向上的自由度被限制，防撞梁的跟转效果好。

作为本实用新型的进一步改进，主动轴的下方通过立柱连接有工作台，行走拍照机构包括移动座，照相机固定在移动座的上表面上，移动座的下表面装配有直线滑轨，直线滑轨固定于工作台上。

采用上述技术方案的有益效果是：移动座起到连接直线滑轨与照相机的作用，直线滑轨起到直线导向作用。

作为本实用新型的更进一步改进，移动座的下表面固定有传动带，传动带与两个处在同一水平面上的滚轮接触，滚轮分别与工作台的一对对边连接。

采用上述技术方案的有益效果是：滚轮为传动带提供主动力以及导向，滚轮的位置使得传动带呈水平方向延伸，传动带的上端构成距离较长的供移动座移动的水平段。

作为本实用新型的又进一步改进，直线滑轨为平行设置的两根，传动带位于两根直线滑轨的中心对称面上。

采用上述技术方案的有益效果是：传动带带动移动座移动时，直线滑轨的阻力对称，直线滑轨的导向效果好。

作为本实用新型的又进一步改进，电机通过槽轮机构或变速箱与主动轴连接。

采用上述技术方案的有益效果是：槽轮机构可以实现间歇性运动，变速箱可以降低转速，检测所需的防撞梁的转速要求低。

作为本实用新型的又进一步改进，槽轮机构的单位转动角度为90°。