[实用新型]天车平移机构冗余控制装置

说明书

本实用新型涉及天车平移机构冗余控制装置，在2号大车变频器输入主小车、副小车变频器参数并优化辨识，在天车电气梁安装冗余控制装置，在主、副小车平移机构变频器出现故障时，通过切换冗余选择开关，可以实现天车故障平移机构的正常运行。本实用新型可以在基本不增加设备投资的情况下，实现某个平移机构变频器出现故障不能使用时，该平移机构仍能够继续作业，从而实现对生产的零影响、零冲击，且不会带来任何设备和安全隐患。

技术领域

本专利申请属于天车电气设备和方法技术领域，具体是一种天车平移机构的冗余控制装置。

背景技术

在冶金企业炼钢生产过程中，生产物流的运输和设备的吊运一般是通过天车吊运来实现的。由于控制技术的进步，天车的大车、主小车、副小车等平移机构的位移一般采用的是变频控制，启动、停止比较平滑，对机械设备的冲击小、控制精度高。但是一旦变频器出现故障后，处理难度较大、处理时间较长，需要更换变频器内部元器件或是变频器整体更换，时间一般在3个小时以上。炼钢厂的生产节奏非常紧，一旦某个平移机构变频器出现问题，长时间停机处理对生产的冲击非常大。尤其是作业过程中突然损坏，吊物处于不上不下的中间位置，长时间不能挪开，有可能把整个物流堵死。亟需找到一个可以在平移机构变频器出现故障不能使用后，平移机构仍能够实现连续作业的方法，目前国内天车设计时没有考虑这个问题，实际应用中也没有。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种天车平移机构冗余控制装置，可以在基本不增加设备投资的情况下，实现某个平移机构变频器出现故障不能使用时，该平移机构仍能够继续作业，从而实现对生产的零影响、零冲击，且不会带来任何设备和安全隐患。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种天车平移机构冗余控制装置，包括与线路一端分别连接的2号大车正常运行继电器常开触点、主小车继电器常开触点一、副小车继电器常开触点一、三位置开关、主小车继电器常开触点二、副小车继电器常开触点二，其中：

2号大车正常运行继电器常开触点、主小车继电器常开触点一、副小车继电器常开触点一分别串连大车主令控制器挡位触点、主小车主令控制器挡位触点、副小车主令控制器挡位触点，大车主令控制器挡位触点、主小车主令控制器挡位触点、副小车主令控制器挡位触点均与2号大车原控制电路串接，2号大车正常运行继电器常开触点、主小车继电器常开触点一、副小车继电器常开触点一与线路另一端之间对应串接2号大车正常运行接触器、主小车接触器、副小车接触器；

三位置开关串联互锁保护装置，互锁保护装置的三个相位对应串连2号大车正常运行继电器、主小车继电器、副小车继电器后与线路的另一端连接；

主小车继电器常开触点二、副小车继电器常开触点二均通过2号大车变频器对应串接2号大车正常运行接触器三相常开触点、主小车接触器三相常开触点、副小车接触器三相常开触点，2号大车正常运行接触器三相常开触点、主小车接触器三相常开触点、副小车接触器三相常开触点对应串接2号大车电机、主小车电机、副小车电机。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：安装位置设置在天车电气梁上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：互锁保护装置包括信号中枢、程控直流电源、电源互锁保护电路，电源互锁保护电路包括4路低功耗运算放大器LM324；电源互锁保护电路输入的±12V电平信号由信号中枢提供，电源互锁保护电路的±5V电平信号由程控直流电源电压输出端提供：电源互锁保护电路产生的+8V，+5V反馈控制信号输出到+5V和+8V程控直流电源的反馈端。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：本实用新型通过在2号大车变频器预先设定主小车电机参数和副小车电机参数，并进行优化辨识，在电气梁安装冗余控制装置，实现主小车、副小车平移机构变频器出现故障不能使用时，可以通过切换开关，实现主小车、副小车平移机构的变频运行，对生产实现零冲击、零影响，保证了生产的连续运行。可以后续协调检修时间再对故障机构变频器进行维修。