[实用新型]一种自动读码分板装置

说明书

本实用新型涉及板件读码分类技术领域，尤其公开了一种自动读码分板装置，包括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出；实现板件的自动读码及自动分类输送，无需作业人员手动对板件进行读码，且无需作业人员将读码处理后的板件手动进行分类，提升板件的读码效率及分类效率。

技术领域

本实用新型涉及板件读码分类技术领域，尤其公开了一种自动读码分板装置。

背景技术

印刷电路板(PCB)和柔性电路板(FPC)是各种电子产品的基本配件之一，当电路板生产厂家将板件生产完成后，需要对这些板件生产中的追溯二维码及其它的一些生产信息编码进行读取判别，然后根据所读取的编码类型将电路板进行不同分类，然后在对分类后的电路板进行包装及装箱处理。

现有技术中主要是依靠作业人员手持扫码枪对电路板的编码进行手动扫码作业，然后再根据扫码枪的扫码结果将电路板进行手动分类。随着产品的信息化程度的不断提高，板件上需要辨识的编码不断增加，故根据这些读码类型信息所要排列组合分类出来的位置种类也越来越多，受制于以上难度的不断提升，现有技术中的作业人员手动处理已越来越不能满足目前实际生产效率的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动读码分板装置，实现板件的自动读码及自动分类输送，无需作业人员手动对板件进行读码，且无需作业人员将读码处理后的板件手动进行分类，提升板件的读码效率及分类效率，满足目前实际生产效率的需求。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动读码分板装置，括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出。

较佳地，所述送料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的板件，托板设有贯穿托板的让位孔，板件设有贯穿板件并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。

较佳地，所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体平行设置，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。

较佳地，所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。

较佳地，所述读码机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一拾取件及两个读码器，第一拾取件用于拾取送料机构输送的板件，第一机械臂经由第一拾取件驱动板件移送至两个读码器之间，两个读码器分别对第一机械臂所移送的板件的正面及背面进行读码；第一拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。