[实用新型]一种自动铆钉设备

说明书

本实用新型提供了一种自动铆接设备，包括机架、多个置铆机构和打铆机构、物料输送机构以及回流输送机构；置铆机构包括铆钉上料件、升降件、吹气管、旋转件以及顶杆；旋转件中设有可绕转轴旋转的铆钉容置孔以及位置固定的通孔，吹气管出料口连接于旋转件且不同于通孔所在一侧。本实用新型实现了从铆钉上料、产品送料到铆钉置钉、打钉最后成品输出回流整个流程的一体自动化，有效节约了劳动力提高了生产效率。并且，本设备中的置钉机构可以同时应对不同型号的铆钉垂直置钉且置钉准确率高，进一步提高铆接速度、降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆钉设备。

背景技术

在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工。传统的预加工为手工作业，需要人工先固定工件，把铆钉拿过来放进去，再铆接。如此往复不仅放钉慢，而且定位不准，废品率高，同时也给公司增加较大的人力成本。随着技术的发展，越来越多的自动铆接设备代替了人工作业。然而对于电子产品来说，在同一产品上可能会需要铆接不同型号的铆钉。倘若无法同时完成多型号的铆钉铆接，势必会延长铆钉的时间、工艺的繁琐，以及设计针对不同型号铆钉的设备从而造成成本的增加。并且，对于对于自动铆接而言，最重要的是要保证铆钉在送料过程中始终垂直不发生倾斜、翻转或是倒置。然而目前行业的铆钉送料机构，过多模仿螺丝锁附的吹气送钉形式，这种技术方案往往来料不稳定、送钉不垂直，因此普适性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可实现多型号铆钉同时置钉且置钉准确率高、打铆速度快的一体化自动铆钉设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动铆钉设备，其特征在于包括机架、固定于机架上的多个置铆机构和打铆机构、物料输送机构以及回流输送机构；其中，置铆机构包括铆钉上料件、升降件、吹气管、旋转件以及顶杆；旋转件中设有可绕转轴旋转的铆钉容置孔以及位置固定的通孔，吹气管出料口连接于旋转件且不同于通孔所在一侧；当铆钉容置孔对应吹气管出料口时获得从吹气管掉落的铆钉，且旋转件随即旋转使铆钉容置孔旋转对应至通孔，并与通孔形成一可供顶盖通过的路径，在顶盖的作用下铆钉被置于产品铆钉预留孔中；在物料输送机构的作用下，置有铆钉的产品被送至打铆机构下，完成铆钉的安装。

进一步的，置铆机构还包括处于旋转件下方的出料件，出料件内设有垂直通径且与通孔位置对应；垂直通径的末端直径收缩使得铆钉仅在自身作用下无法完全掉出出料件。

进一步的，旋转件包括上盖板、下盖板以及处于上、下盖板之间且与旋转驱动件连接的转盘；铆钉容置孔设于转盘上，上盖板和下盖板上设有通孔。

进一步的，吹气管的进料口和出料口的位置分别设有铆钉接近传感器和光纤传感器。

进一步的，打铆机构包括悬梁臂、固定在悬梁臂上且可沿悬梁臂水平移动的伺服电缸以及用于将铆钉压入产品的铆钉预留孔中的压头；伺服电缸驱动压头竖直升降，压头处还设有位移传感器。

进一步的，物料输送机构包括上料平台、输送工位以及连通有气动处理设备的真空吸盘；真空吸盘处于输送工位的上方，用于将处于上料平台上的产品移栽至输送工位上，输送工位配合真空吸盘使得产品依次进入置铆机构和打铆机构。

进一步的，回流输送装置包括输送带以及可升降的承托臂；输送带处于物料输送机构的下方，承托臂位于打铆机构的后方，以将铆钉完成的产品移送至下方的输送带上。

进一步的，多个置铆机构并排固定于设置在机架上方的水平臂上，置铆机构可以沿该水平臂往复运动。

进一步的，铆钉上料件为振动盘；铆钉始终以端头垂直向下的方式被传送。