[实用新型]一种自动铆钉设备

权利要求书

1.一种自动铆钉设备，其特征在于包括机架、固定于所述机架上的多个置铆机构和打铆机构、物料输送机构以及回流输送机构；其中，所述置铆机构包括铆钉上料件、升降件、吹气管、旋转件以及顶杆；所述旋转件中设有可绕转轴旋转的铆钉容置孔以及位置固定的通孔，所述吹气管出料口连接于所述旋转件且不同于所述通孔所在一侧；当所述铆钉容置孔对应所述吹气管出料口时获得从所述吹气管掉落的铆钉，且所述旋转件随即旋转使所述铆钉容置孔旋转对应至所述通孔，并与所述通孔形成一可供所述顶杆通过的路径，在顶杆的作用下铆钉被置于产品铆钉预留孔中；在所述物料输送机构的作用下，置有铆钉的产品被送至所述打铆机构下，完成铆钉的安装。

2.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述置铆机构还包括处于所述旋转件下方的出料件，所述出料件内设有垂直通径且与所述通孔位置对应；所述垂直通径的末端直径收缩使得铆钉仅在自身作用下无法完全掉出所述出料件。

3.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述旋转件包括上盖板、下盖板以及处于上、下盖板之间且与旋转驱动件连接的转盘；所述铆钉容置孔设于所述转盘上，所述上盖板和下盖板上设有所述通孔。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述吹气管的进料口和出料口的位置分别设有铆钉接近传感器和光纤传感器。

5.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述打铆机构包括悬梁臂、固定在所述悬梁臂上且可沿所述悬梁臂水平移动的伺服电缸以及用于将铆钉压入产品的铆钉预留孔中的压头；所述伺服电缸驱动所述压头竖直升降，所述压头处还设有位移传感器。

6.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述物料输送机构包括上料平台、输送工位以及连通有气动处理设备的多个真空吸盘；所述真空吸盘处于所述输送工位的上方，用于将处于所述上料平台上的产品移栽至所述输送工位上，所述输送工位配合真空吸盘使得产品依次进入所述置铆机构和打铆机构。

7.如权利要求6所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述输送工位包括对应置铆机构的置铆输送工位和对应打铆机构的打铆输送工位；多个所述真空吸盘同时操作从而同时完成产品从所述上料平台到置铆输送工位的移栽、从所述置铆输送工位到所述打铆输送工位的移栽以及从所述打铆输送工位到所述回流输送机构的移栽。

8.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述回流输送机构包括输送带以及可升降的承托臂；所述输送带处于所述物料输送机构的下方，所述承托臂位于所述打铆机构的后方，以将铆钉完成的产品移送至下方的所述输送带上。

9.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于多个所述置铆机构并排固定于设置在所述机架上方的水平臂上，所述置铆机构可以沿该水平臂往复运动。

10.如权利要求1所述的一种自动铆钉设备，其特征在于所述铆钉上料件为振动盘；铆钉始终以端头垂直向下的方式被传送。