[实用新型]样品自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种样品自动抓取装置，属于样品测试的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述样品自动抓取装置，包括两个对称分布的抓手以及用于驱动所述抓手同步运动的抓手运动驱动机构；所述抓手包括夹紧体、位于所述夹紧体一端部的样品抓取托板以及位于所述夹紧体另一端部的夹紧体连接板，所述样品抓取托板与夹紧体间呈L型；通过抓手运动驱动机构驱动抓手运动后，能通过夹紧体夹紧位于两抓手间的待测样品，且利用样品抓取托板能托住待测样品的底部。本实用新型结构紧凑，能有效实现对样品载板上的待测样品进行抓取，提高对待测样品测试的效率，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种样品自动抓取装置，属于样品测试的技术领域。

背景技术

目前，利用样品载板能依次装载多个待测样品，对待测样品进行测试时，需要将待测样品逐个从样品载板上抓取，但将待测样品从样品载板上抓取时，目前仍然存在抓取稳定性地差，影响待测样品测试效率等问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种样品自动抓取装置，其结构紧凑，能有效实现对样品载板上的待测样品进行抓取，提高对待测样品测试的效率，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述样品自动抓取装置，包括两个对称分布的抓手以及用于驱动所述抓手同步运动的抓手运动驱动机构；所述抓手包括夹紧体、位于所述夹紧体一端部的样品抓取托板以及位于所述夹紧体另一端部的夹紧体连接板，所述样品抓取托板与夹紧体间呈L型；

通过抓手运动驱动机构驱动抓手运动后，能通过夹紧体夹紧位于两抓手间的待测样品，且利用样品抓取托板能托住待测样品的底部。

所述夹紧体连接板位于夹紧体的长度方向上，夹紧体连接板与夹紧体的端部具有台阶，在所述台阶的下方设置倾斜面。

所述抓手运动驱动机构包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸装配于气缸架上，第一气缸的活塞杆与第二气缸连接，在第二气缸两端的活塞杆上设置抓手连板，夹紧体通过夹紧体连接板能与抓手连板固定连接，通过第二气缸能驱动两抓手相互靠近或相互远离，且第二气缸活塞杆的运动方向与第一气缸活塞杆的运动方向相互垂直。

还包括能对第二气缸进行运动导向的导向杆，所述导向杆的一端与第二气缸适配连接，导向杆的另一端与第一气缸适配连接，且导向杆与第一气缸的活塞杆相互平行。

所述待测样品能置于样品载板上，在样品载板上设置样品抓取定位槽，在所述样品抓取定位槽的两侧设置若干能将待测样品稳定置于样品载板上的样品放置定位柱；

对样品载板上的待测样品抓取时，样品抓取托板伸入样品抓取定位槽内，夹紧体夹紧待测样品时，利用样品抓取托板能托住待测样品的底部，通过抓手运动驱动机构驱动抓手运动时，能将待测样品从样品载板上抓取后分离。

在样品载板的端角设置载板定位孔，样品抓取定位槽贯通样品载板，待测样品横跨在样品抓取定位槽上。

本实用新型的优点：通过抓手运动驱动机构能驱动抓手运动，抓手运动时，通过夹紧体能对待测样品进行夹紧，利用样品抓取托板能对待测样品的底部进行托起，对待测样品夹紧抓取后，通过抓手运动驱动机构能使得待测样品与样品载板分离，以满足待测样品对后续测试的需要，即能有效实现对样品载板上的待测样品进行抓取，提高对待测样品测试的效率，安全可靠。

附图说明

图1为现有样品载板的示意图。

图2为现有待测样品置于样品载板上的示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型抓手的结构示意图。

图5为本实用新型抓手待抓取样品载板上待测样品的示意图。