[实用新型]一种分离式双目摄像机

说明书

本实用新型实施例提供了一种分离式双目摄像机，分离式双目摄像机包括：透镜和主机，镜头包括：红外灯和第一串行芯片，主机包括：用于第一解串芯片和DSP芯片，镜头还包括：红外灯驱动电路，其与第一串行芯片电连接，且与红外灯电连接；DSP芯片，被配置为：基于红外光强度调整指令，生成与红外光强度调整指令对应的脉冲宽度调制PWM波，并将PWM波经由第一解串芯片和第一串行芯片透传至红外驱动电路；红外灯驱动电路，被配置为：接收PWM波，基于预先设定的占空比与红外光强度的对应关系，确定PWM波所指定占空比对应的目标红外光强度，将红外灯的红外光强度调整为目标红外光强度。通过本实用新型提供的分离式双目摄像机，可以动态调节红外灯的红外光强度。

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种分离式双目摄像机。

背景技术

分离式摄像机是指镜头和主机分离的摄像机。为了对所拍摄的物体进行立体识别，现有的分离式摄像机的镜头通常为分离式双目摄像机，分离式双目摄像机采集两路图像，其中，一路图像为彩色图像，另一路图像是红外图像(黑白图像)；进而，主机基于这两路图像来对所拍摄的物体进行立体识别，以确定所拍摄的物体是真实物体、照片还是模型。

但是，相关技术中，主机只能控制镜头内的红外灯的亮灭，无法动态调节红外灯的红外光强度，因此，无法控制镜头所采集的红外图像的清晰度，从而主机无法基于这两路图像准确地对所拍摄的物体进行立体识别，即无法准确地确定所拍摄的物体是真实物体、照片还是模型。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种分离式双目摄像机，以实现准确地确定所拍摄的物体是真实物体、照片还是模型。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种分离式双目摄像机，所述分离式双目摄像机包括：主机和镜头，所述主机和镜头通过同轴线缆相连，所述主机包括：用于传输红外图像数据的第一解串芯片和数字信号处理DSP芯片，所述镜头包括：红外灯和用于传输红外图像数据的第一串行芯片；所述镜头还包括：

红外灯驱动电路，所述红外灯驱动电路与所述第一串行芯片电连接，且与所述红外灯电连接；

其中，所述DSP芯片，被配置为：基于红外光强度调整指令，生成与所述红外光强度调整指令对应的脉冲宽度调制PWM波，并将所述PWM波经由所述第一解串芯片和所述第一串行芯片透传至所述红外驱动电路；

所述红外灯驱动电路，被配置为：接收所述PWM波，基于预先设定的占空比与红外光强度的对应关系，确定所述PWM波所指定占空比对应的目标红外光强度，将所述红外灯的红外光强度调整为目标红外光强度。

可选的，所述第一解串芯片包括第一通用输入输出GPIO引脚和第一FPD-Link引脚，所述第一GPIO引脚为与所述DSP芯片电连接的引脚，所述第一FPD-Link引脚为与连接镜头和主机的线缆电连接的引脚；

所述DSP芯片将所述PWM波传输至第一解串芯片的第一GPIO引脚，所述第一解串芯片将所述PWM波从所述第一GPIO引脚透传至所述第一FPD-Link引脚。

可选的，所述第一串行芯片包括：第二FPD-Link引脚和第二GPIO引脚，所述第二FPD-Link引脚为与连接镜头和主机的线缆电连接的引脚，所述第二GPIO引脚为与红外灯驱动电路电连接的引脚；

所述第一解串芯片将所述PWM波通过连接镜头与主机的线缆传输至所述第一串行芯片的第二FPD-Link引脚，所述第一串行芯片将所述PWM波从所述第二FPD-Link引脚透传至所述第二GPIO引脚。

可选的，所述PWM波的频率为50千赫兹到416千赫兹。

可选的，所述镜头还包括：第一图像传感器；

所述第一图像传感器，被配置为：采集红外图像数据，并将所述红外图像数据发送至所述第一串行芯片；