[实用新型]一种智能冲浪板

说明书

本实用新型提出了一种智能冲浪板，属于运动器材领域，特别是涉及一种智能冲浪板。解决了冲浪项目难度过高，初学者很难控制平衡，限制了冲浪运动普及的问题。它包括板体、执行机构、单片机和电池。它主要用于冲浪运动时，冲浪板姿态的平衡。

技术领域

本实用新型属于运动器材领域，特别是涉及一种智能冲浪板。

背景技术

二战之后现代冲浪运动迅速普及全球。时至今天，在夏威夷，澳大利亚或者加利福尼亚的海滨地区，会经常看到勇敢的冲浪爱好者站立在冲浪板上驾驭海浪，忘却自己的烦恼，感受搏击海浪和驰骋海浪的刺激。虽然冲浪是很潇洒、很刺激的，但与此同时，冲浪也是一项有着相当难度的运动，运动员都要有很高超的运动和平衡能力才能把它操纵自如，这把很多普通人拒在门槛之外，限制了该项运动的普及。

在正常正确的冲浪运动中，冲浪板会以比较稳定的姿态在浪花上向前滑动，这时候冲浪板的状态改变量会很小。但对于初学者，由于不熟悉冲浪的方法，会导致冲浪板突然倾斜，侧翻，所以初学者适合比较宽的冲浪板，但过宽的冲浪板会影响冲浪板的性能，使冲浪的刺激体验性下降，如何在不增加冲浪板宽度和长度的情况下增加冲浪板的平衡性和稳定性是现如今需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种智能冲浪板。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能冲浪板，它包括板体、执行机构、单片机和电池，所述执行机构位于板体内部，所述执行机构包括框体、步进电机、加速度传感器、直流电机、连杆机构和两个平衡陀螺，所述两个平衡陀螺均包括一个外陀螺和一个内陀螺，所述内陀螺位于外陀螺的中心，所述内陀螺与外陀螺转动连接，所述两个平衡陀螺沿框体长度方向布置在框体内部，所述步进电机和直流电机均固定安装在框体同一侧，所述步进电机和直流电机输出端分别与两个平衡陀螺的外陀螺相连，所述连杆机构安装在框体另一侧并将两个平衡陀螺的外陀螺相连，所述加速度传感器数量为两个，分别安装在框体两侧，所述单片机位于板体内部，所述加速度传感器与单片机通讯连接，所述单片机与步进电机和直流电机均通讯连接，所述两个平衡陀螺将转动角度反馈给单片机，所述电池位于板体内部，所述电池为执行机构和单片机供电。

更进一步的，所述连杆机构为反平行四边形连杆机构，所述反平行四边形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆分别与两个平衡陀螺的外陀螺相连，所述第二连杆两端分别与第一连杆和第三连杆转动连接。

更进一步的，所述框体为长方形结构，包括上框架和下框架，所述上框架和下框架固定相连。

更进一步的，所述智能冲浪板还包括显示器和控制面板，所述显示器和控制面板均与单片机通讯连接，所述电池为显示器和控制面板供电，所述显示器和控制面板安装在板体前端。

更进一步的，所述执行机构上部设置有上盖板，所述上盖板与板体上表面平齐。

更进一步的，所述板体长度为2700mm、宽度为550mm、厚度为100mm。

更进一步的，所述板体采用圆形尾部结构。

更进一步的，所述板体尾部安装有尾舵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在冲浪时能起到辅助冲浪者的作用，通过单片机和执行机构实现冲浪板姿态控制的功能，达到简化冲浪的目的，确保人们始终处在一个适宜的环境中，让冲浪变得更轻松容易。本实用新型用两个加速度传感器测量冲浪板的加速度，当冲浪板发生左右角度改变时，传感器测出的两个加速度大小会不一样，这时候单片机会对执行机构的输出力矩进行调整，从而把冲浪板两边的加速度减小在合适的范围内。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种智能冲浪板结构示意图

图2为本实用新型所述的执行机构结构示意俯视图