[实用新型]用于饲料成品袋的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于饲料成品袋的码垛机，包括支架、输送带和机械抓手，所述支架上方横置有导轨，导轨上滑动设置有行走机构，行走机构下方连接有机械抓手，所述输送带由地面向上倾斜延伸至导轨下方0.7‑1m，且输送带下方设置有用于支撑的输送带底座，所述输送带前方设置有输送装置，输送装置上摆放有垛料托盘，所述输送装置两侧设有用于防止垛料托盘滑动的防滑机构。本实用新型的目的在于提供一种用于饲料成品袋的码垛机，结构简单、安全性和稳定性较高，以期望克服背景技术中所述的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及物流机械领域，具体涉及一种用于饲料成品袋的码垛机。

背景技术

在饲料生产完后都要对成品饲料进行装袋，为了节约仓库空间需对袋装的饲料进行堆垛，使得饲料能整齐有序的摆放存储以便于工作人员进行盘点管理，而由于袋装饲料质量较重，通过人工进行搬运和堆垛会增加较大的人力成本，而且效率较低，因此，大多数企业都采用码垛机进行堆垛，而现有的码垛机结构复杂、且安全性较差，在码垛时，承载饲料袋的托盘稳定性差，易滑动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于饲料成品袋的码垛机，结构简单、安全性和稳定性较高，以期望克服背景技术中所述的缺陷。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于饲料成品袋的码垛机，包括支架、输送带和机械抓手，所述支架上方横置有导轨，导轨上滑动设置有行走机构，行走机构下方连接有机械抓手，所述输送带由地面向上倾斜延伸至导轨下方0.7-1m，且输送带下方设置有用于支撑的输送带底座，所述输送带前方设置有输送装置，输送装置上摆放有垛料托盘，所述输送装置两侧设有用于防止垛料托盘滑动的防滑机构。

进一步的，所述输送装置表面由间隔排列设置的输送辊轴组成。

进一步的，所述输送带端部设置有挡料板，所述挡料板的上边缘高于输送带表面。

进一步的，所述防滑机构包括外壳以及设置在外壳中的液压缸和液压缸控制器，所述液压缸的推出端头设置有矩形挡板，所述液压缸和液压缸控制器电连接。

进一步的，所述行走机构包括电动葫芦、电动葫芦控制箱、行走轮和驱动电机，所述电动葫芦上的钢丝绳与机械抓手连接，所述驱动电机驱动行走轮的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，自动化程度较高，通过输送带能将饲料运往高处并通过机械抓手抓取饲料堆垛在垛料托盘上，在输送带末端设置有挡料板，增加了运输过程中的安全性，防止饲料在高处掉落，在输送装置两侧设置有防滑机构，能使得垛料托盘稳定的放置在输送装置上避免其滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为防滑机构结构示意图。

图3为行走机构结构框图图。

图中，1-支架、2-输送带、3-输送带底座、4-导轨、5-行走机构、51-电动葫芦控制箱、52-电动葫芦、53-驱动电机、54-行走轮、6-机械抓手、7-挡料板、8-输送装置、9-输送辊轴、10-防滑机构、101-外壳、102-液压缸、103-液压缸控制器、104-矩形挡板、11-垛料托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：