[实用新型]一种栈板夹抱移行设备

说明书

本实用新型公开了一种栈板夹抱移行设备，包括：外框架、栈板抓取机构、气动摆臂结构和移位机构，所述外框架中设有二组侧立柱和顶架，所述侧立柱固定于地面，所述顶架设于侧立柱的顶部，且所述侧立柱之间设有横向固定架，所述顶架上设有轨道，且顶架的内侧设有角铁，位于顶架的外侧设有托槽，所述托槽通过道桿连接板与顶架螺栓连接；本实用新型通过移位机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为移位机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动，从而让其实现了位置移动。

技术领域

本实用新型属于应用栈板为载体的工厂生产中的栈板加工技术领域，特别涉及一种栈板夹抱移行设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活节奏都在不断的加快，尤其是企业的生产更是如此。由于市场的需求不同，在工业生产中应用栈板的规格、种类众多，传统的企业在生产过程中应用栈板大多都是通过人工进行搬运，在人工搬运过程中，不仅会增加人工的工作量，增加人工成本的投入，且人工搬运较慢，严重影响栈板的抓取效率。且现有的搬运设备在使用的过程中，其栈板抓取机构的位置是固定的，这就大大限制了其工作的范围。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种栈板夹抱移行设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过抓取驱动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为抓取驱动机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动从而让其实现了位置移动，让其更好的满足生产的要求。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种栈板夹抱移行设备，包括：外框架、栈板抓取机构、气动摆臂结构、拍正机构和移位机构，所述外框架中设有二组侧立柱和顶架，所述侧立柱固定于地面上，所述顶架设于侧立柱的顶部，且所述侧立柱之间设有横向固定架，所述侧立柱与顶架之间设有连杆，所述顶架上设有轨道，且顶架的内侧设有角铁，位于顶架的外侧设有托槽，所述托槽通过道桿连接板与顶架连接；

所述栈板抓取机构中设有吊架和抓取装置，其中所述抓取装置中设有抓取驱动机构和抓取机构，所述抓取机构中设有连接轴、第一无油衬套和卡爪，所述抓取驱动机构通过气缸固定码与吊架固定连接，且所述抓取驱动机构的输出端与抓取机构中的关节轴承连接，所述连接轴的上下两端均通过固定板与吊架连接，所述第一无油衬套设于连接轴的外侧，所述卡爪与连接轴轴接，且其通过第一摆臂与关节轴承连接；

所述气动摆臂结构中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构和拍正机构，所述拍板调节机构和拍正机构连接，所述拍板调节机构中设有摆臂调节机构和转轴，所述摆臂调节机构中设有气压缸和第二摆臂，所述气压缸通过气缸固定码固定于横向固定架上，所述气压缸的输出端的第一气缸头通过第二无油衬套与第二摆臂连接，所述第二摆臂远离气缸的一端通过连座轴承与转轴连接，所述转轴的上下分别设有气缸固定座；

所述拍正机构中设有第一气缸和第二气缸以及拍板，所述第一气缸设于气缸固定座远离转轴的一端，所述第一气缸靠近拍板的一侧与气缸固定角码连接，所述第二气缸一侧相对于第一气缸与气缸固定角码连接，所述第二气缸输出端与拍板连接；

所述移位机构中设有气缸移动架、气缸、一组滑轮和移行驱动机构，所述滑轮安装于气缸移动架的下部，且所述滑轮的下部设于顶架上的轨道中，所述气缸设于气缸移动架上，且所述气缸的输出端通过气缸头与吊架的顶部固定连接，所述移行驱动机构设于气缸移动架的一侧，其通过同步带与气缸移动架连接。

本实用新型中所述气缸的外侧设有导杆连接板，所述吊架的顶部位于第二气缸头的两侧设有导向轴支座，且所述气缸移动架上相对于导向轴支座的上方设有线性轴承，所述导向轴支座上设有导向轴，所述导向轴的上端穿过气缸移动架上的线性轴承后与导杆连接板连接。