[实用新型]一种栈板夹抱移行设备

权利要求书

1.一种栈板夹抱移行设备，其特征在于：包括：外框架（1）、栈板抓取机构（2）、气动摆臂结构（3）和移位机构（4），所述外框架（1）中设有二组侧立柱（12）和顶架（13），所述侧立柱（12）固定于地面，所述顶架（13）设于侧立柱（12）的顶部，且所述侧立柱（12）之间设有横向固定架（14），所述侧立柱（12）与顶架（13）之间设有连杆（11），所述顶架（13）上设有轨道（5），且顶架（13）的内侧设有角铁（6），位于顶架（13）的外侧设有托槽（7），所述托槽（7）通过道桿连接板与顶架（13）螺栓连接；

所述栈板抓取机构（2）中设有吊架（21）和抓取装置（22），其中所述抓取装置（22）中设有抓取驱动机构（221）和抓取机构（222），所述抓取机构（222）中设有连接轴（2221）、第一无油衬套（2222）和卡爪（2223），所述抓取驱动机构（221）通过气缸固定码（23）与吊架（21）固定连接，且所述抓取驱动机构（221）的输出端与抓取机构（222）中的关节轴承（24）连接，所述连接轴（2221）的上下两端均通过固定板（25）与吊架（21）连接，所述第一无油衬套（2222）设于连接轴（2221）的外侧，所述卡爪（2223）与连接轴（2221）轴接，且其通过第一摆臂（26）与关节轴承（24）连接；

所述气动摆臂结构（3）中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构（31）和拍正机构（32），所述拍板调节机构（31）和拍正机构（32）连接，所述拍板调节机构（31）中设有摆臂调节机构（311）和转轴（312），所述摆臂调节机构（311）中设有气压缸（3111）和第二摆臂（3112），所述气压缸（3111）通过气缸固定码（23）固定于横向固定架（14）上，所述气压缸（3111）的输出端的第一气缸头（313）通过第二无油衬套（314）与第二摆臂（3112）连接，所述第二摆臂（3112）远离气压缸（3111）的一端与转轴（312）连接，所述转轴（312）通过连座轴承（444）固定于立柱横梁上，并其上下分别设有气缸固定座（33）；

所述拍正机构（32）中设有第一气缸（321）和第二气缸（322）以及拍板（323），所述第一气缸（321）固定于气缸固定座（33）远离转轴（312）的一端，所述第一气缸（321）靠近拍板（323）的一侧与气缸固定角码（34）固定连接，所述第二气缸（322）一侧相对于第一气缸（321）与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）输出端与拍板（323）连接；

所述移位机构（4）中设有气缸移动架（41）、气缸（42）、一组滑轮（43）和移行驱动机构（44），所述滑轮（43）安装于气缸移动架（41）的下部，且所述滑轮（43）的下部设于顶架（13）上的轨道（5）中，所述气缸（42）设于气缸移动架（41）上，且所述气缸（42）的输出端通过气缸头（421）与吊架（21）的顶部固定连接，所述移行驱动机构（44）设于气缸移动架（41）的一侧，其通过同步带与气缸移动架（41）连接。

2.根据权利要求1所述的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述气缸（42）的外侧设有导杆连接板（45），所述吊架（21）的顶部位于第二气缸头（421）的两侧设有导向轴支座（2101），且所述气缸移动架（41）上相对于导向轴支座（2101）的上方设有线性轴承（411），所述导向轴支座（2101）上设有导向轴（2102），所述导向轴（2102）的上端穿过气缸移动架（41）上的线性轴承（411）后与导杆连接板（45）连接。